公开(公告)号：CN105215019B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510784579.X

申请日：2015-11-16

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  郝卿儒 ,  李敬波 ,  许政 ,  王策 ,  闫美玉 ,  王子涵

IPC: B08B9/043

Abstract: 本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。

公开(公告)号：CN204530976U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520049251.9

申请日：2015-01-26

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  刘晓睿 ,  胡夏军 ,  郝卿儒

IPC: E03F7/10

Abstract: 本实用新型涉及气动式地下排水管道清淤装置，包括铲板、前安装盘、前法兰筒、支撑缸、推进缸、支撑环、波纹袋、后法兰筒、后安装盘、后支撑缸等，当气动式地下排水管道清淤装置下放到所要工作的排水管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动作，在排水管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过排水输送管道输送到达地面从而实现清理。本实用新型的装置结构简单，驱动方式属气压驱动。可适用于城市下水排水管道清淤作业。