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公开(公告)号：CN108944818A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810695669.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共享全自动无接触洗车装置及其洗车方法，属于全自动领域。该装置包括框架，地磁线圈，入库门，车辆识别模块，车辆超高检测模块，喷水模块、喷泡沫模块、喷雾模块和喷水蜡模块，中间门，烘干模块和出库门。车辆停在地磁线圈上，车牌识别模块和车辆超高检测模块对车辆进行检测，合格后进入入库门，到达冲洗间；通过按顺序分时打开喷水模块，喷泡沫模块、高速喷雾模块、喷水蜡模块的电机分别向总管高压注入水、泡沫、水雾和含水蜡的水；对车辆进行冲洗和保护。清洗完成后，打开中间门，车辆进入烘干间，通过烘干模块对车辆外表面进行烘干，最后用户付费离开。本发明既能省水又清洗干净，引入在线支付功能，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN107542306B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710840884.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种循环平面移动类立体车库，属于立体车库管理控制技术领域。所述的装置包括升降机，横移跑车，搬运器，转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；每层巷道中间均设置一辆载有搬运器的横移跑车；每辆横移跑车在巷道上来回移动，通过升降机能到达任一层，每一层搬运器通过升降机实现各层同一方向循环；一层巷道前侧并列设置能旋转的转盘，方便出库车辆调头。两台升降机分别独立工作，互为备份；各转盘以及横移跑车载有搬运器均互为备份，提高设备的容错能力，保证立体车库在不断电的某个设备出问题的情况下均能正常出入库，最大化的提高设备利用率，多个设备同时协调作业，提高出入库效率。
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公开(公告)号：CN107985981A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711184813.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
CPC classification number: B65G47/641 , B65G47/57
Abstract: 本发明公开了一种轴承输送及转接装置，属于自动化物流输送在机车检修领域的应用。该装置包括横向轴承输送线、纵向轴承输送线、升降接料机构、升降旋转接料机构和升降推料机构；横向轴承输送线与纵向轴承输送线互相垂直布置在地下，在横向轴承输送线的一端尽头跨接固定安装升降接料机构，通过地面开口与堆垛机进行轴承的交接；在横向轴承输送线的另一端与纵向轴承输送线交接处固定安装升降旋转接料机构；在纵向地下输送线的轴承分拣口与地上轴承滑道通过升降推料机构接驳。本发明中升降旋转接料机构实现轴承的转接和转向，更加快捷和安全，不仅可以提高输送效率，而且整条输送线都可以当做缓存进行提前预存。
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公开(公告)号：CN110130700A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410850.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型三向移动搬运机器人立体车库装置，属于立体车库领域。该装置包括升降轨道、横移轨道、三向搬运机器人、无动力跟随轨道车、巷道以及货架；三向搬运机器人包括搬运器机器人本体、升降移动轮、纵向移动轮和横向移动轮。升降移动轮、纵向移动轮和横向移动轮均具有伸缩功能，分别伸出时，其他两组收回。三向搬运机器人通过升降移动轮随着升降机沿轨道上下移动；当到达每个货位层时，三向搬运机器人通过纵向移动轮沿着升降机的“凹”型轨道纵向移动，到达等待在巷道上的无动力跟随轨道车上，三向搬运机器人通过横向移动轮带动无动力跟随轨道车沿巷道移动，到达每个货位。本发明实现标准化和模块化设计，减少设备数量，驱动力强。
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公开(公告)号：CN107745906A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710878216.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/0407 , B65G1/137 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种轴承立体仓库的存储和输送系统，属于自动化控制领域。具体包括轴承内径测量仪、自动转盘、入库链条机、气动推杆、堆垛机、货架、输送小车和压装工位。轴承内径测量仪精确检测内径值，经过自动转盘调向后，在气动推杆的作用下进入入库链条机，入库链条机一端延伸到货架区，通过堆垛机将轴承存放到货架上；当上位机发出指令，轴承到压装工位进行压装时，堆垛机将一对待压装的轴承装载并与输送小车交接，输送小车在地下巷道行驶，通过地面开口上升到地面上分别与堆垛机和压装工位交接轴承。本发明充分立体存储空间，提高存储能力；堆垛机存储的轴承与数据库内的数据一一对应，方便检查和管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745906B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710878216.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承立体仓库的存储和输送系统，属于自动化控制领域。具体包括轴承内径测量仪、自动转盘、入库链条机、气动推杆、堆垛机、货架、输送小车和压装工位。轴承内径测量仪精确检测内径值，经过自动转盘调向后，在气动推杆的作用下进入入库链条机，入库链条机一端延伸到货架区，通过堆垛机将轴承存放到货架上；当上位机发出指令，轴承到压装工位进行压装时，堆垛机将一对待压装的轴承装载并与输送小车交接，输送小车在地下巷道行驶，通过地面开口上升到地面上分别与堆垛机和压装工位交接轴承。本发明充分立体存储空间，提高存储能力；堆垛机存储的轴承与数据库内的数据一一对应，方便检查和管理。
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公开(公告)号：CN107985981B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711184813.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承输送及转接装置，属于自动化物流输送在机车检修领域的应用。该装置包括包括横向轴承输送线、纵向轴承输送线、升降接料机构、升降旋转接料机构和升降推料机构；横向轴承输送线与纵向轴承输送线互相垂直布置在地下，在横向轴承输送线的一端尽头跨接固定安装升降接料机构，通过地面开口与堆垛机进行轴承的交接；在横向轴承输送线的另一端与纵向轴承输送线交接处固定安装升降旋转接料机构；在纵向地下输送线的轴承分拣口与地上轴承滑道通过升降推料机构接驳。本发明中升降旋转接料机构实现轴承的转接和转向，更加快捷和安全，不仅可以提高输送效率，而且整条输送线都可以当做缓存进行提前预存。
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公开(公告)号：CN107998554A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711242052.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化巡防的消防机器人，属于自动化领域；每个消防机器人安装四个行走轮在封闭的运行轨道上行走，实现360度旋转；通过能旋转的回转模块带动消防机器人旋转；回转模块上方固定安装伸缩机构，伸缩机构通过支撑模块固定支撑消防炮；伸缩机构带动消防炮在允许范围内进行升降，拉近与火源点的距离。支撑模块铰接旋转马达，通过齿轮传动调整消防炮的俯仰角度；消防炮前端头安装红外温度探测模块和摄像头；进行火灾检测时，通过摄像头进行视频监控图像分析，红外温度探测模块检测着火点。本发明设备安装简单，实现自动巡航和检测火源、自动灭火，可以实时把消防范围和情况发送到控制中心，为后面的火情分析和预防提供依据。
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公开(公告)号：CN107542306A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710840884.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种循环平面移动类立体车库，属于立体车库管理控制技术领域。所述的装置包括升降机，横移跑车，搬运器，转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；每层巷道中间均设置一辆载有搬运器的横移跑车；每辆横移跑车在巷道上来回移动，通过升降机能到达任一层，每一层搬运器通过升降机实现各层同一方向循环；一层巷道前侧并列设置能旋转的转盘，方便出库车辆调头。两台升降机分别独立工作，互为备份；各转盘以及横移跑车载有搬运器均互为备份，提高设备的容错能力，保证立体车库在不断电的某个设备出问题的情况下均能正常出入库，最大化的提高设备利用率，多个设备同时协调作业，提高出入库效率。
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公开(公告)号：CN208774722U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821026267.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种共享全自动无接触洗车系统，属于全自动领域。该装置包括框架，入库门，喷水模块、喷泡沫模块、喷雾模块和喷水蜡模块，中间门，烘干模块和出库门。整个框架划分为冲洗间和烘干间，在冲洗间和烘干间的框架顶部和左右侧面构成的“门”字型，等间距布置多列支管，所有支管均连接总管，且各支管面向车辆方向的一侧均匀开有喷口；总管同时连接喷水电机、喷泡沫电机、喷雾电机、喷水蜡电机以及热风电机，向总管分别高压注入水、泡沫、水雾和含水蜡的水以及热空气；通过支管的喷口分别出，对车辆进行清洗和烘干。本实用新型冲洗能力增强，方便快捷，降低了人工成本，洗车的泥水能循环利用，既能省水又清洗干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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