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公开(公告)号：CN106940884B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201510937856.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种包含深度信息的动车组运行故障图像检测系统及方法，采用线阵相机拍摄动车组可视图像信息；利用结构光3D模块采集动车组的深度信息；通过车号相机拍摄动车组的车号图像，采用车号识别技术，自动识别车号和端位信息，能实现车号与动车组自动索引，建立动车组部件图像与车号的对应关系；采集车辆的底部和侧部外观的可视图像与深度信息，采用信息融合技术，对可视图像信息和深度信息进行匹配融合；通过异常区域自动定位技术检测车辆运行故障，实现同一动车组的部件图像自动识别和异常分级报警。本发明的优点在于：能同时采集列车组的2维图像信息和3维深度信息进行融合，大大提高故障检测效率。
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公开(公告)号：CN109447915A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811266376.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明是一种基于特征模型建立与伽马灰度校正的线扫描图像质量提升方法，涉及图像处理领域。本方法首先对原始灰度线扫描图像进行灰度直方图处理，建立线扫描图像特征模型，其中，通过统计列像素的直方图，进行1～k次高斯拟合，选取出最优的高斯分布的均值作为列像素的特征值；然后根据图像特征向量获取图像的均衡化图像，再利用改进的gamma变换函数对图像进行灰度校正，获得预处理结果图；可通过微调图像特征向量的值，使预处理结果图满足质量需求。本发明能消除线扫描图像的激光光源影响，实现过程简单方便，效果好且稳定，在图像特征向量调整好后，当线阵相机安装角度、光源、拍摄对象不发生大变动下依然能消除激光光源影响。
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公开(公告)号：CN109358337A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811267715.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法，属于铁路车辆安全检测技术领域。本发明采用两个激光测距模块加惯性导航对RGV小车进行测距定位，当两个激光测距模块都正常工作时选择测距较小的一个作为定位数据源；当其中一个出现工作异常时自动切换至另一个工作正常的激光测距模块作为定位数据源；当两个激光测距模块都发生工作异常时利用惯性导航作为对RGV小车进行测距定位的定位数据源。本发明采用两个激光测距模块分别从动车所检修地沟两端对RGV小车进行测距从而提供定位数据，因此所提供的定位数据可靠性高，保证RGV小车运动安全。
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公开(公告)号：CN109358337B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811267715.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法，属于铁路车辆安全检测技术领域。本发明采用两个激光测距模块加惯性导航对RGV小车进行测距定位，当两个激光测距模块都正常工作时选择测距较小的一个作为定位数据源；当其中一个出现工作异常时自动切换至另一个工作正常的激光测距模块作为定位数据源；当两个激光测距模块都发生工作异常时利用惯性导航作为对RGV小车进行测距定位的定位数据源。本发明采用两个激光测距模块分别从动车所检修地沟两端对RGV小车进行测距从而提供定位数据，因此所提供的定位数据可靠性高，保证RGV小车运动安全。
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公开(公告)号：CN106394606B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610987314.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明一种铁路车辆车轮失圆检测方法及检测装置，属于列车安全监控技术领域，分为探测站轨旁设备和探测站室内设备；探测站轨旁设备包括加速度传感器，载荷传感器，射频车号识别装置和轨边信号处理箱；探测站室内设备连接轨边信号处理箱和射频车号识别装置；且加速度传感器和载荷传感器连接轨边信号处理箱。所述的检测方法为：运用加速度传感器测量获得振动曲线；然后人工校准载荷传感器，建立加速度信号与载荷传感器有效范围内的轮轨垂向力间的传递函数，并利用传递函数重构轨道各个位置的轮轨垂向作用力与时间的曲线；最后工作人员判断车轮是否失圆，从而对故障车轮进行预报、检查和维护；实现了全周长无缝测量，并达到了很高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105000032A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510394735.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC: B61K9/04
CPC classification number: B61K9/04
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆轴承声学探测系统的数字化方法及其实现装置，属于列车安全监控技术领域。本发明在轨边保护柜里设置主控系统、数据采集系统、车轮传感器、开机传感器，数字麦克风阵列及网络设备对列车信号进行处理，获得过车数据，通过高速网络以特定报文的方式上传至车辆段数据中心。本发明中将车辆轴承声音采集直接使用数字麦克风，和其他信号同在轨边保护柜内直接进行处理，现场数据全部数字化，避免了模拟信号长线传输带来的信号噪声，信号质量好，抗干扰能力强；数字化数据直接由高速网络通道传送至中心服务器，节约电缆线路资源。
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公开(公告)号：CN104932575A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510303091.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 一种探头制冷控温装置及控温方法。本发明公开了一种探头制冷控温装置和制冷控制方法，装置包括上位机，制冷控制板和光子探头，光子探头内含光子器件；上位机连接制冷控制板，同时发送跳档命令后输出电流值，光子器件将制冷温度信号反馈到制冷控制板和上位机。方法步骤如下：一、初始化；二、输出制冷控制电流给光子器件；三、输送给器件温度调理电路模块和上位机；四、根据制冷控制电流输出电压值；五、判断是否需要跳档；六、执行跳档；七、根据升降档命令，输出制冷控制电压信号；八、控制电路模块输出电压差值信号；九、进行电压转换和恒流处理；十、制冷温度代码存储模块进行存储。优点在于：采用加减档控制，在有限的电平控制下，实现多个温度转换，简单可靠。
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公开(公告)号：CN104501719A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410796075.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种确定列车轮对轴线的方法，属于铁路列车运行故障检测领域，具体步骤如下：步骤一、将线结构光测量单元放置在铁轨外侧；步骤二、线激光器打出激光到轮对轮辋侧面，面阵相机采集轮对轮辋侧面图像；步骤三、从轮对轮辋侧面图像提取打到轮对轮辋侧面上的激光线段；步骤四、从激光线段提取在轮对同一圆周上的激光点。步骤五、通过线结构光测量单元获取激光线上步骤四中提取的激光点的三维坐标；步骤六、利用激光点坐标拟合轮辋侧面所在的空间平面方程；步骤七、根据激光点的坐标值确定轮对同一圆周的圆心坐标和半径；步骤八、利用空间平面方程和圆心坐标计算轮对轴线方程。通过采用线结构光测量单元技术计算轮对轴线具有很高的精度。
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公开(公告)号：CN109447915B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811266376.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明是一种基于特征模型建立与伽马灰度校正的线扫描图像质量提升方法，涉及图像处理领域。本方法首先对原始灰度线扫描图像进行灰度直方图处理，建立线扫描图像特征模型，其中，通过统计列像素的直方图，进行1～k次高斯拟合，选取出最优的高斯分布的均值作为列像素的特征值；然后根据图像特征向量获取图像的均衡化图像，再利用改进的gamma变换函数对图像进行灰度校正，获得预处理结果图；可通过微调图像特征向量的值，使预处理结果图满足质量需求。本发明能消除线扫描图像的激光光源影响，实现过程简单方便，效果好且稳定，在图像特征向量调整好后，当线阵相机安装角度、光源、拍摄对象不发生大变动下依然能消除激光光源影响。
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公开(公告)号：CN104679982A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410837264.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征值检测的THDS系统探测结果有效性的识别方法，属于铁路货车运行故障检测领域；包括以下步骤：步骤一、选取轴承测温值无效的训练样本数据，对所有的32点电压值数据进行归一化处理；步骤二、对每一个归一化处理后的训练样本提取特征值，形成特征数据集；步骤三、利用训练样本的特征数据集生成并训练32点波形有效性分类器；步骤四、对采集到的32点波形利用有效性分类器进行有效性判断。本发明可增加特征值类型和对应的分类器以便提供更加准确的识别结果，可全自动运行，无需人工干预，识别速度快，同时输出识别结果和判断原因，便于使用者对识别结果进行复查。
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