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公开(公告)号：CN116299720B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310547022.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测设备，包括：检测监控平台，用于控制断丝检测平台在预应力混凝土管道中运行，并根据断丝检测平台的检测数据判断PCCP断丝的数量、轴向定位及环向定位；断丝检测平台，用于检测预应力混凝土管道的断丝情况，包括机器人舱、断丝检测舱、激励探头、检测探头组、正交增量编码器及预设根数的支撑臂。本发明提供的一体化检测平台通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道断丝电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率，同时具备管道内无水检测或带水检测功能。
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公开(公告)号：CN116299720A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547022.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测设备，包括：检测监控平台，用于控制断丝检测平台在预应力混凝土管道中运行，并根据断丝检测平台的检测数据判断PCCP断丝的数量、轴向定位及环向定位；断丝检测平台，用于检测预应力混凝土管道的断丝情况，包括机器人舱、断丝检测舱、激励探头、检测探头组、正交增量编码器及预设根数的支撑臂。本发明提供的一体化检测平台通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道断丝电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率，同时具备管道内无水检测或带水检测功能。
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公开(公告)号：CN120009418A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510167961.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: G01N29/44 , G06F18/213 , G06F18/22 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种PCCP管道断丝声纹识别方法及系统。涉及管道监测技术领域，方法包括：S1：获取表征PCCP管道断丝声纹信号；S2：采用盒子法计算断丝声纹信号序列的分形维数，并绘制分形维数曲线；S3：基于所述分形维数曲线及分形维数阈值确定异常振动信号发生时间段，提取异常振动信号；S4：分析所述异常振动信号的频域特征，得到断丝异常声纹信号的高频及低频的频率特征；S5：将所述断丝异常声纹信号与非断丝干扰冲击信号对比，得到PCCP断丝声纹识别的指标。本发明通过计算声波信号的分形维数，有效地识别异常声波信号发生的时间段，从而提取出原始信号中异常声波信号，进而大大减小了非线性分析算法的计算量。
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公开(公告)号：CN117434149A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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公开(公告)号：CN117172085A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310410009.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质，涉及数据分析领域，该方法包括：获取PCCP断丝影响因素，所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度；对所述影响因素进行时序特征数据分解；基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量；将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中，得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法，对影响因素进行时序特征数据分解，以直观分析影响因素和断丝之间的关联，基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量，降低数据分析的复杂度，利用预测模型预测PCCP断丝结果，对PCCP断丝情况提前预测，对管道事故进行预防。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434149B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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公开(公告)号：CN117172085B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310410009.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质，涉及数据分析领域，该方法包括：获取PCCP断丝影响因素，所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度；对所述影响因素进行时序特征数据分解；基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量；将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中，得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法，对影响因素进行时序特征数据分解，以直观分析影响因素和断丝之间的关联，基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量，降低数据分析的复杂度，利用预测模型预测PCCP断丝结果，对PCCP断丝情况提前预测，对管道事故进行预防。
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公开(公告)号：CN117685515A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311671312.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种PCCP管道异常振动高频自动化识别方法、系统及设备，属于混凝土管线振动自动监测领域。包括：对监测到的断丝振动数据进行模态分解，并进行希尔伯特谱计算，得到时频谱；计算每次滤波后振动能量随时间变化曲线；将曲线进行归一化，并将归一化后的一维振动能量数据进行维数，形成滤波阈值‑时间‑滤波后能量矩阵；基于滤波前能量‑时间曲线选取重点分析时间段，并得到对应的滤波阈值‑时间‑滤波后能量矩阵的子矩阵；对子矩阵每个滤波频率阈值对应的行(或列)选取上四分位数并处理，形成滤波频率阈值‑归一化滤波后能量均值曲线；根据曲线上的最大值得到PCCP管道异常振动最高频率。本发明可以实现自动化识别。
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公开(公告)号：CN219162355U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223499729.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 北京市密云水库管理处
Abstract: 本实用新型涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种三角形三面角反射器。所述三角形三面角反射器包括：主反射体，前端固定在地面上；俯仰组件，上端适于与主反射体后端转动连接，底端与地面滑动连接；俯仰组件沿竖直方向依序设置有内套杆、调节旋钮、与外套杆，内套杆安装在外套杆内部，适于沿外套杆延伸方向上下移动，调节主反射体的俯仰角度。本实用新型提供的三角形三面角反射器，通过设置可伸长收缩的俯仰组件，带动主反射体的俯仰角度改变，实现灵活调节三角形三面角反射器俯仰角度的目的，代替现有技术中简单的支撑支架，实现主反射体在一定范围内连续可调的旋转，垂直式改变三角形三面角反射器的俯仰角度，且调节方式简便有效，省时省力。
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