公开(公告)号：CN219162355U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223499729.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京市水科学技术研究院 ,  北京市密云水库管理处

Inventor： 张丽娟 ,  张晓军 ,  周上梯 ,  董俊姣 ,  张敏楠 ,  陈新 ,  臧少慧 ,  黄悦 ,  王建慧

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497

Abstract: 本实用新型涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种三角形三面角反射器。所述三角形三面角反射器包括：主反射体，前端固定在地面上；俯仰组件，上端适于与主反射体后端转动连接，底端与地面滑动连接；俯仰组件沿竖直方向依序设置有内套杆、调节旋钮、与外套杆，内套杆安装在外套杆内部，适于沿外套杆延伸方向上下移动，调节主反射体的俯仰角度。本实用新型提供的三角形三面角反射器，通过设置可伸长收缩的俯仰组件，带动主反射体的俯仰角度改变，实现灵活调节三角形三面角反射器俯仰角度的目的，代替现有技术中简单的支撑支架，实现主反射体在一定范围内连续可调的旋转，垂直式改变三角形三面角反射器的俯仰角度，且调节方式简便有效，省时省力。

公开(公告)号：CN218767309U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222774503.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 北京市水科学技术研究院 ,  北京市密云水库管理处

Inventor： 王建慧 ,  张丽娟 ,  张晓军 ,  周上梯 ,  罗阳春 ,  左丰收 ,  刘卫东 ,  臧少慧 ,  黄悦

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S13/08 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本实用新型涉及雷达测量技术领域，具体涉及一种角反射器和GNSS一体化装置。一种角反射器和GNSS一体化装置，包括：立柱；GNSS装置，设置在所述立柱的顶部；角反射器，所述角反射器的两端分别与连接杆铰接，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述角反射器的第一端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述立柱连接，所述第二连接杆两端分别与所述角反射器的第二端和所述立柱铰接。通过使角反射器的第一端和第二端分别与第一连接杆和第二连接杆铰接，从而使角反射器可以以第一端或第二端为圆心进行转动，进而调整角反射器的角度，保证了测量精度的同时方便操作。

公开(公告)号：CN114701582A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210399180.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京市水科学技术研究院

Inventor： 王建慧 ,  刘卫东 ,  陈新 ,  张晓军 ,  鲍维猛 ,  王长保

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护空间，在不妨碍检测设备正常工作的前提下，也可以在四足机器人运动摔倒时，保护搭载的检测设备不受损害。