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公开(公告)号：CN116299720B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310547022.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测设备，包括：检测监控平台，用于控制断丝检测平台在预应力混凝土管道中运行，并根据断丝检测平台的检测数据判断PCCP断丝的数量、轴向定位及环向定位；断丝检测平台，用于检测预应力混凝土管道的断丝情况，包括机器人舱、断丝检测舱、激励探头、检测探头组、正交增量编码器及预设根数的支撑臂。本发明提供的一体化检测平台通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道断丝电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率，同时具备管道内无水检测或带水检测功能。
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公开(公告)号：CN116299721B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310547024.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测系统及方法，系统包括：工控计算机，用于安装检测软件，控制整个检测过程；发射机，用于生成交流信号并驱动激励探头生成一次场电磁信号；激励探头，用于生成一次场电磁信号；检测探头组，用于响应一次场电磁信号通过PCCP管道的管壁和预应力钢丝感应出的二次场电磁信号并生成电压信号；多通道接收机，用于对接收的所述电压信号进行数字化处理并生成数字信号；正交增量编码器，用于生成正交脉冲信号，根据脉冲信号计数获得位移数据。本发明通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率。
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公开(公告)号：CN116299721A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547024.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测系统及方法，系统包括：工控计算机，用于安装检测软件，控制整个检测过程；发射机，用于生成交流信号并驱动激励探头生成一次场电磁信号；激励探头，用于生成一次场电磁信号；检测探头组，用于响应一次场电磁信号通过PCCP管道的管壁和预应力钢丝感应出的二次场电磁信号并生成电压信号；多通道接收机，用于对接收的所述电压信号进行数字化处理并生成数字信号；正交增量编码器，用于生成正交脉冲信号，根据脉冲信号计数获得位移数据。本发明通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率。
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公开(公告)号：CN116299720A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547022.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测设备，包括：检测监控平台，用于控制断丝检测平台在预应力混凝土管道中运行，并根据断丝检测平台的检测数据判断PCCP断丝的数量、轴向定位及环向定位；断丝检测平台，用于检测预应力混凝土管道的断丝情况，包括机器人舱、断丝检测舱、激励探头、检测探头组、正交增量编码器及预设根数的支撑臂。本发明提供的一体化检测平台通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道断丝电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率，同时具备管道内无水检测或带水检测功能。
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公开(公告)号：CN117434149A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353933A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310201094.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 北京市清河管理处
Inventor： 楼春华 , 荆璞 , 李其军 , 钟海涛 , 孟庆义 , 韩殿微 , 侯振振 , 张会敏 , 张婷 , 于磊 , 马忠 , 黄俊雄 , 战楠 , 巩磊 , 林跃朝 , 王军红 , 张博 , 曹文雪 , 陈静 , 庞博 , 商慧颖 , 张鑫
Abstract: 本发明涉及沉水植物管理技术领域，提供了一种沉水植物沥水打包装置及管理系统，该沉水植物沥水打包装置，至少包括：挤水仓，具有进料口与出料口；挤压装置，挤压装置的工作部可滑动的设置在挤水仓的内部，工作部具有沿第一方向运动以压缩挤水仓内的水草体积并使其排出水分的挤水状态，以及具有沿第二方向运动以将压缩后的水草挤出挤水仓的卸料状态。本发明提供的沉水植物沥水打包装置，相比于现有技术中对打捞的水草采用自然风干、人工装袋方式降低了工人劳动强度，避免携带河水的沉水植物简单堆置、河水四处流淌，影响作业环境，也避免高温季节由于沉水植物堆体过高而导致腐烂、招引蚊蝇，使作业环境进一步恶化。
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公开(公告)号：CN117172085A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310410009.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质，涉及数据分析领域，该方法包括：获取PCCP断丝影响因素，所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度；对所述影响因素进行时序特征数据分解；基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量；将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中，得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法，对影响因素进行时序特征数据分解，以直观分析影响因素和断丝之间的关联，基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量，降低数据分析的复杂度，利用预测模型预测PCCP断丝结果，对PCCP断丝情况提前预测，对管道事故进行预防。
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公开(公告)号：CN117434149B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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公开(公告)号：CN117172085B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310410009.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质，涉及数据分析领域，该方法包括：获取PCCP断丝影响因素，所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度；对所述影响因素进行时序特征数据分解；基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量；将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中，得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法，对影响因素进行时序特征数据分解，以直观分析影响因素和断丝之间的关联，基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量，降低数据分析的复杂度，利用预测模型预测PCCP断丝结果，对PCCP断丝情况提前预测，对管道事故进行预防。
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公开(公告)号：CN117685515A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311671312.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种PCCP管道异常振动高频自动化识别方法、系统及设备，属于混凝土管线振动自动监测领域。包括：对监测到的断丝振动数据进行模态分解，并进行希尔伯特谱计算，得到时频谱；计算每次滤波后振动能量随时间变化曲线；将曲线进行归一化，并将归一化后的一维振动能量数据进行维数，形成滤波阈值‑时间‑滤波后能量矩阵；基于滤波前能量‑时间曲线选取重点分析时间段，并得到对应的滤波阈值‑时间‑滤波后能量矩阵的子矩阵；对子矩阵每个滤波频率阈值对应的行(或列)选取上四分位数并处理，形成滤波频率阈值‑归一化滤波后能量均值曲线；根据曲线上的最大值得到PCCP管道异常振动最高频率。本发明可以实现自动化识别。
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