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公开(公告)号：CN117094600A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311179357.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁安全检测领域，公开了一种大件运输桥梁安全评估方法及装置，其中，所述方法包括：获取目标桥梁的初始信息，并根据所述初始信息对所述目标桥梁进行分析，得到初始分析结果；根据所述目标桥梁的初始信息确定桥梁安全评估策略，并根据所述桥梁安全评估策略，以及所述初始分析结果，对目标桥梁进行修正，确定大件运输桥梁安全评估方法。应用本说明书实施例提供的方法，可以根据初始信息的详细程度确定目标桥梁的自身安全状态，从而根据目标桥梁的自身安全状态选择相应的桥梁安全评估方法，实现提升对目标桥梁安全性的评估结果的准确性，使得评估结果更可靠、更全面，避免风险的发生。
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公开(公告)号：CN214462480U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120284128.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司
IPC: E04G5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种减振型工程爬梯，涉及工程爬梯技术领域，解决了现有技术中工程爬梯不具备减振装置，在使用时稳定性不足的技术问题。本实用新型的减振型工程爬梯，包括爬梯安装板和减振底板，其中，爬梯安装板的顶部开设有开口，开口处固定有爬梯；减振底板与地面接触，并且减振底板与爬梯安装板之间固定安装有减振器。本实用新型的减振型工程爬梯，通过在减振底板上设置减振器，可有效消除施工人员在使用工程爬梯时造成的振动，增强工程爬梯使用时的稳定性，从而使得其安全性能提高。
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公开(公告)号：CN214399724U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120375653.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司 , 北京市市政工程研究院 , 北京翔鲲水务建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于顶升钢管的起竖装置，涉及桥梁辅助设备技术领域，解决了现有技术中顶升钢管安装时存在占地空间大以及费时费力的技术问题。本实用新型用于顶升钢管的起竖装置，包括运输机构、旋转机构和起竖机构，其中，运输机构用于将连接完成的钢管立柱运输至施工现场；旋转机构用于调整钢管立柱的起竖角度；起竖机构与运输机构连接并用于将运输机构运输的钢管立柱竖起。本实用新型用于顶升钢管的起竖装置，可节省人力和施工的宝贵时间，减小施工占地空间。
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公开(公告)号：CN110881904B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911090353.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种地板清洁机器人的清洁方法，清洁方法包括拖地模式和清洁拖地海绵模式；在拖地模式下，直流电机二使得水箱盖处于盖上水箱状态；直流电机一驱动连杆机构使得拖地海绵位于开口内且从开口伸出底盘进行清洁；在清洁拖地海绵模式下，直流电机二带动水箱盖移动打开水箱盖；直流电机一转动带动连杆机构将拖地海绵从开口向水箱方向移动并使得拖地海绵位于水箱内进行清洗。本发明不需要经常人为更换和涮洗拖布，使用更加方便省时。
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公开(公告)号：CN112476429A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011080030.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P1的坐标；本方法能根据不同的场景设定起始点P0、终止点P2的坐标，然后计算出控制点P1的坐标；然后通过二阶贝塞尔曲线公式生成足端运动曲线；这样使用场景广泛；运动模式丰富；同时因为贝塞尔曲线过度平滑，机器人通过以贝塞尔曲线生成的足端运动坐标运动，这样移动稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110934543B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911089577.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种地板清洁机器人，设有拖地海绵和水箱，水箱安装在底盘尾部的一侧，底盘尾部另一侧设有直流电机一，直流电机旁设有驱动装置，直流电机一通过带传动机构与连杆机构连接，连杆机构连接电机支撑板，电机支撑板上设有海绵电机，海绵电机连接拖地海绵，底盘在直流电机一与水箱之间设有开口，拖地海绵通过开口伸出底盘清洁地面和收回到水箱清洗，清洗后通过海绵电机的转动，脱干拖地海绵上的水分，底盘尾部设有万向轮，万向轮上方设有直流电机二，直流电机二上设有齿轮，水箱盖上设有齿条，齿轮与齿条组成齿轮齿条传动机构，通过直流电机二控制水箱开关。本发明结构合理，不需要经常人为更换和涮洗拖布，使用更加方便省时。
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公开(公告)号：CN112476429B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011080030.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P1的坐标；本方法能根据不同的场景设定起始点P0、终止点P2的坐标，然后计算出控制点P1的坐标；然后通过二阶贝塞尔曲线公式生成足端运动曲线；这样使用场景广泛；运动模式丰富；同时因为贝塞尔曲线过度平滑，机器人通过以贝塞尔曲线生成的足端运动坐标运动，这样移动稳定。
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公开(公告)号：CN110881904A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911090353.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种地板清洁机器人的清洁方法，清洁方法包括拖地模式和清洁拖地海绵模式；在拖地模式下，直流电机二使得水箱盖处于盖上水箱状态；直流电机一驱动连杆机构使得拖地海绵位于开口内且从开口伸出底盘进行清洁；在清洁拖地海绵模式下，直流电机二带动水箱盖移动打开水箱盖；直流电机一转动带动连杆机构将拖地海绵从开口向水箱方向移动并使得拖地海绵位于水箱内进行清洗。本发明不需要经常人为更换和涮洗拖布，使用更加方便省时。
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公开(公告)号：CN107380550B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710560908.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种快递袋包装装置，包括机架、放料机构、开袋机构、撕膜机构、撕单机构、封袋机构和控制模块；各个机构相互独立工作，在单片机控制单元的控制下有相互配合，除了第一步的放快递袋和最后一步的封袋，其他步骤既可以按步骤逐步完成；也可同时进行相互配合进行，在撕膜、打开快递袋、放料的同时进行撕单操作，在放料完成的同时完成撕单动作，并将快递单粘合到快递袋上完成贴单动作。该结构的结构特征和工作方式，通过单个机构独立同时运行以及协调配合，有效缩短了包装的时间，极大提高包装效率和节省人力成本。
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公开(公告)号：CN107380550A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710560908.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种快递袋包装装置，包括机架、放料机构、开袋机构、撕膜机构、撕单机构、封袋机构和控制模块；各个机构相互独立工作，在单片机控制单元的控制下有相互配合，除了第一步的放快递袋和最后一步的封袋，其他步骤既可以按步骤逐步完成；也可同时进行相互配合进行，在撕膜、打开快递袋、放料的同时进行撕单操作，在放料完成的同时完成撕单动作，并将快递单粘合到快递袋上完成贴单动作。该结构的结构特征和工作方式，通过单个机构独立同时运行以及协调配合，有效缩短了包装的时间，极大提高包装效率和节省人力成本。
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