公开(公告)号：CN113293687B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202110629054.4

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 王明伟 ,  惠斌 ,  王鑫 ,  王维伟 ,  周生建 ,  张桐 ,  吕志成 ,  杨京生 ,  刘念 ,  李海龙 ,  李平谱 ,  蒋大振 ,  张小海 ,  刘振晓 ,  李科 ,  张冰 ,  迈娇 ,  崔德利 ,  王鑫智 ,  臧玉婷

IPC: E01D18/00 ,  E01D2/04

Abstract: 一种预制管廊跨海大桥，包括主梁桥、桥墩、桥墩盖梁,主梁桥上部设置为双向机动车道，还包括位于主梁桥两侧的、沿主梁桥通长设置的预制的管廊桥，管廊桥上部设置为人行道/非机动车道；管廊桥下部支撑在与主梁桥共用的桥墩盖梁上，管廊桥沿纵桥向按跨长设置成多段预制管廊构成，预制管廊为简支箱梁结构，均采用单舱内部为全贯通结构，管廊内部安装廊内支架、支墩、管线及通风、照明设施，将各类管线集成安装于各段预制管廊内后，现场拼接相邻预制管廊之间的管线接口。本发明将支架、支墩、管线及通风、照明设施采用预制管廊集成安装构成管廊桥，与主梁桥同步实施跨海安装，更集约空间，管线整体不外露，不易腐蚀，检修方便。

公开(公告)号：CN113293687A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110629054.4

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 王明伟 ,  惠斌 ,  王鑫 ,  王维伟 ,  周生建 ,  张桐 ,  吕志成 ,  杨京生 ,  刘念 ,  李海龙 ,  李平谱 ,  蒋大振 ,  张小海 ,  刘振晓 ,  李科 ,  张冰 ,  迈娇 ,  崔德利 ,  王鑫智 ,  臧玉婷

IPC: E01D18/00 ,  E01D2/04

Abstract: 一种预制管廊跨海大桥，包括主梁桥、桥墩、桥墩盖梁,主梁桥上部设置为双向机动车道，还包括位于主梁桥两侧的、沿主梁桥通长设置的预制的管廊桥，管廊桥上部设置为人行道/非机动车道；管廊桥下部支撑在与主梁桥共用的桥墩盖梁上，管廊桥沿纵桥向按跨长设置成多段预制管廊构成，预制管廊为简支箱梁结构，均采用单舱内部为全贯通结构，管廊内部安装廊内支架、支墩、管线及通风、照明设施，将各类管线集成安装于各段预制管廊内后，现场拼接相邻预制管廊之间的管线接口。本发明将支架、支墩、管线及通风、照明设施采用预制管廊集成安装构成管廊桥，与主梁桥同步实施跨海安装，更集约空间，管线整体不外露，不易腐蚀，检修方便。

公开(公告)号：CN222807078U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421486069.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 申樟虹 ,  侯妍君 ,  李名淦 ,  史骏 ,  刘宁 ,  何强 ,  刘念 ,  杨怡帆 ,  游弋 ,  乔志忠 ,  刘磊 ,  刘畅 ,  付瑞雪 ,  文柳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种列检机器人，所述列检机器人包括：车身、图像采集装置和轨道运动组件；车身包括：第一运动轮和运动平台；轨道运动组件包括：第二运动轮和伸缩组件；第一运动轮设置于车身的底部，伸缩组件设置于车身的两侧，并连接有第二运动轮，以使伸缩组件为伸出状态时，第二运动轮的底面低于第一运动轮的底面，机器人利用第二运动轮在检测轨道中运动，伸缩组件为收缩状态时，第二运动轮的底面高于第一运动轮的底面，机器人利用第一运动轮在地面中运动；且，图像采集装置设置于运动平台上，跟随车身在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，可以顺利实现机器人在地面和检测轨道中切换行驶，减小运动控制的复杂性，提高机器人的可靠性。

公开(公告)号：CN221051319U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322494821.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 申樟虹 ,  侯妍君 ,  李名淦 ,  乔志忠 ,  沈建文 ,  游弋 ,  何强 ,  于艳良 ,  刘念 ,  杨怡帆 ,  陶廷伟 ,  卢锦

IPC: B66B23/00

Abstract: 本申请公开了一种扶梯及其安装结构，该安装结构包括土建基础(1)和搭建于所述土建基础(1)顶部的固定部(2)，该固定部(2)上设置有用于安装扶梯的安装部(3)，其中，所述安装部(3)与所述固定部(2)之间的位置关系为可调节的。本申请的扶梯的安装结构可便于扶梯的安装。

公开(公告)号：CN222780195U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421481962.9

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 申樟虹 ,  侯妍君 ,  李名淦 ,  刘宁 ,  何强 ,  刘念 ,  卢锦 ,  刘畅

IPC: B60B35/10

Abstract: 本申请公开了一种用于列检设备的伸缩车轮，所述用于列检设备的伸缩车轮包括：轮胎、伸缩钢轮、轮缘、伸缩控制部和转动控制部；轮胎设置于轮缘的外层中；伸缩钢轮可伸缩的设置于轮缘内，使伸缩钢轮嵌套于轮胎内；且轮胎和伸缩钢轮的中心转轴对齐；伸缩控制部与伸缩钢轮相连，控制所伸缩钢轮伸出或缩回轮缘中；转动控制部与伸缩钢轮相连，控制伸缩钢轮在收缩状态下同轮胎同步转动，列检设备利用轮胎在地面中运动；或控制伸缩钢轮在伸出状态下单独转动，列检设备利用伸缩钢轮在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，实现了轮胎同时适应的检测轨道和地面运行，从而提高了搭设有本申请所述伸缩轮胎的列检设备的行走精度。