公开(公告)号：CN222807078U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421486069.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 申樟虹 ,  侯妍君 ,  李名淦 ,  史骏 ,  刘宁 ,  何强 ,  刘念 ,  杨怡帆 ,  游弋 ,  乔志忠 ,  刘磊 ,  刘畅 ,  付瑞雪 ,  文柳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种列检机器人，所述列检机器人包括：车身、图像采集装置和轨道运动组件；车身包括：第一运动轮和运动平台；轨道运动组件包括：第二运动轮和伸缩组件；第一运动轮设置于车身的底部，伸缩组件设置于车身的两侧，并连接有第二运动轮，以使伸缩组件为伸出状态时，第二运动轮的底面低于第一运动轮的底面，机器人利用第二运动轮在检测轨道中运动，伸缩组件为收缩状态时，第二运动轮的底面高于第一运动轮的底面，机器人利用第一运动轮在地面中运动；且，图像采集装置设置于运动平台上，跟随车身在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，可以顺利实现机器人在地面和检测轨道中切换行驶，减小运动控制的复杂性，提高机器人的可靠性。