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公开(公告)号：CN116447263A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310250181.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明公开了一种刚度可变的对称简支梁吸振装置，包括步进电机、传动丝杠、金属梁、质量块、光轴导轨、连杆、电机座以及上、下支撑板；步进电机通过电机座固定且与减振设备连接；传动丝杠竖直与步进电机连接，光轴导轨关于步进电机左右对称安置；传动丝杠穿过支撑板中心孔固定在固定板上，两光轴导轨穿过支撑板两侧孔，两端分别固定在电机座和固定板上；支撑板和滑动铰架通过连杆连接；金属梁中间安置质量块，金属梁穿过滚轮夹具间空隙。基于金属梁的边界条件调节，改变金属梁的有效长度从而变刚度的特点，同时单片机控制步进电机，且搭载传感器信号实现自适应调频吸振。本发明具有稳定性好优点。
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公开(公告)号：CN115523254A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211163144.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器，包括：支撑机构和隔振机构，支撑机构包括底座板，底座板顶面固定安装有四根立柱导轨，四根立柱导轨通过缓振组件滑动连接有平台中心柱，平台中心柱顶端固定安装有载物台；隔振机构设置于四根立柱导轨之间，隔振机构包括斜杆连接件，斜杆连接件的顶面中心处与平台中心柱远离载物台的一端固接，斜杆连接件两端对称设有光轴组件，光轴组件包括长光轴，长光轴的侧壁中心段铰接有斜杆的一端，斜杆的另一端与斜杆连接件的端部铰接，长光轴的两端分别铰接有短光轴，位于同一侧的两个短光轴之间铰接水平组件。本发明能够实现具有较高的静承载能力的同时，还具备宽行程、宽频、低频隔振的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN110562489B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN115523254B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211163144.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器，包括：支撑机构和隔振机构，支撑机构包括底座板，底座板顶面固定安装有四根立柱导轨，四根立柱导轨通过缓振组件滑动连接有平台中心柱，平台中心柱顶端固定安装有载物台；隔振机构设置于四根立柱导轨之间，隔振机构包括斜杆连接件，斜杆连接件的顶面中心处与平台中心柱远离载物台的一端固接，斜杆连接件两端对称设有光轴组件，光轴组件包括长光轴，长光轴的侧壁中心段铰接有斜杆的一端，斜杆的另一端与斜杆连接件的端部铰接，长光轴的两端分别铰接有短光轴，位于同一侧的两个短光轴之间铰接水平组件。本发明能够实现具有较高的静承载能力的同时，还具备宽行程、宽频、低频隔振的能力。
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公开(公告)号：CN116292714A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250180.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种自调谐动力吸振装置，包括步进电机、传动丝杠、电机卡盘、电机座、滑动铰架、螺母、滚轮、片弹簧、定向导轨、质量块以及外部框架；贯穿式步进电机通过卡盘固定在电机座上，且电机座与外部框架相连接起支撑作用；传动丝杠和滑动铰架关于步进电机左右对称放置；定向导轨关于步进电机前后对称放置；传动丝杠在滑动铰架中心穿过，且定向导轨穿过滑动铰架，两端与外部框架相固定；滚轮上下对称固定在滑动铰架上；质量块固定在两个片弹簧中间部位，且片弹簧穿过滚轮孔隙固定在外部框架上。基于片弹簧的软弹特性以及滚轮的挤压从而改变片弹簧原有形状实现调频任务。本发明具有调频准确、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN210472050U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201822259359.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制各机构工作的控制系统。主控模块连接车体四周共计4个红外传感器，通过红外传感器的识别将距离转化为数字信号传输回主控模块，并在主控模块内分析，以识别是否离障碍物过近。主控模块连接网络模块及路由通信模块。通过网络模块，将从摄像头接收到的数据传递至云服务器储存，并用手机或电脑进行查阅。本实用新型能够完成安全监控、环境监控、净化、夜间照明等系列服务，实现功能多样化，同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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