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公开(公告)号：CN210472050U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201822259359.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制各机构工作的控制系统。主控模块连接车体四周共计4个红外传感器，通过红外传感器的识别将距离转化为数字信号传输回主控模块，并在主控模块内分析，以识别是否离障碍物过近。主控模块连接网络模块及路由通信模块。通过网络模块，将从摄像头接收到的数据传递至云服务器储存，并用手机或电脑进行查阅。本实用新型能够完成安全监控、环境监控、净化、夜间照明等系列服务，实现功能多样化，同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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