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公开(公告)号：CN113003038A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110235135.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶，其整体结构可分为封口打包装置、自动开盖机构、垃圾桶箱体和套袋装置四个部分。垃圾桶箱体设计：每个空间负责存放各类垃圾，实现垃圾分类功能。自动开盖机构采用四连杆机构，通过控制舵机转动的角度和连杆之间的运动关系实现自动开盖功能。自动套袋装置包括垃圾袋收纳盒和负压风扇两个部分。封口打包装置是对装满垃圾的垃圾袋进行封口和切断，有两个执行部分可以旋转运动，一个固定不动，通过控制可转动的执行部分和固定部分相互啮合将垃圾袋夹紧，通过控制电机经过齿轮传动驱动执行部分正反转对垃圾桶内的三类垃圾袋进行封口和切断，实现各类垃圾自动打包功能。
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公开(公告)号：CN109452181B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811605464.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置，主要由三部分构成，即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统，选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器，再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器，搭建成一个较为简单的反馈系统，完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态，当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。
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公开(公告)号：CN111045385A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911366938.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种弧面凸轮加工专用机床误差建模与分析方法，属于弧面凸轮加工误差评定技术领域。该方法基于多体系统理论建立了弧面凸轮廓面的相关误差模型，通过数学软件进行计算及分析，得到了弧面凸轮加工机床误差对凸轮廓面误差的研究规律。包括推导弧面凸轮加工专用机床误差传递矩阵；建立凸轮廓面理论模型和含加工误差的数学模型；建立凸轮廓面误差敏感度系数方程；根据模型及数学软件对加工机床误差对弧面凸轮廓面影响规律进行分析。本发明对弧面凸轮的加工误差进行了研究，为加工误差的分析提供了方法及依据，计算准确度高、适用范围广、可移植性高，是一种准确、高效的建模分析方法。
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公开(公告)号：CN103101799A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310030828.7
申请日：2013-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65H51/04
Abstract: 自动下线机滚轮间隙自动调节装置，其特征在于：由主从传动轴、主从动轮轴承座、电机、轴承座端盖、滚珠丝杠副、测力传感器、压缩弹簧、弹簧挡板、主从滚轮、滑块、导轨组成；电机下方连接滚珠丝杆副，再使从动轴轴承座一侧连接滚珠丝杠副，滚珠丝杠副相对的另一侧连接测力传感器；测力传感器下方与压缩弹簧、弹簧挡板依次连接，弹簧挡板则固定在主动轮轴承座的一侧；所述的从动轮轴承座内装入从动轴，从动轴一侧连接从动滚轮；主动轴轴承座内装入主动轴，主动轴一侧连接主动滚轮；在从动轴轴承座的一侧通过滑块安装板连接滑块及导轨。本发明可自动调节滚轮对导线压紧程度，提高了下线质量，将改变手动调节的低精度、难调整，生产效率低等现象。
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公开(公告)号：CN101625014B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910090717.9
申请日：2009-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种具有阻尼流道油腔和阻尼型封油边的静压油垫，属于静压支承技术领域。该静压油垫通过减小传统静压油垫的油腔深度，并分别在油腔和封油边的表面设置阻尼流道和阻尼槽，使得液压油在阻尼流道和阻尼槽形成湍流涡漩，使油膜间隙中的有效流通面积减小，从而实现压力增益，增大承载能力。这种静压油垫结构简单，并可以在增大静压油垫承载能力和刚度的同时，降低静压油垫内液压油的温升和摩擦功率，特别适用于大型重载精密静压转台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101864945A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010186034.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于可编程序控制器的多油井连续计量系统和计量方法，包括可编程序控制器的CPU模块、数字量扩展模块和扩展从站模块；CPU模块与质量流量计和无线模块连接；经过串行I/O总线连接扩展从站模块，扩展从站模块的通信口与触摸屏连接；CPU模块及其数字量扩展模块的输入端连接油井位置传感器，输出端连接蜂鸣器、油井位置指示灯和控制电动机的继电器，模拟量输入模块的输入端连接压力传感器。在触摸屏上选择需要计量的油井，设定准备时间和计量时间，并输入计量参数和报警参数；可编程序控制器控制电动机旋转，带动选井阀组，依次计量选中油井，实现多油井自动计量；实现了对管辖区域内计量站油井计量数据的无线自动采集处理、计量参数远程操作监控。
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公开(公告)号：CN110937343A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911175456.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道式外卖取餐自动传送装置，主体轨道结构是由模块化的轨道零件以及舵机模块整合拼接而成，整体形成内外双层轨道结构，并且能够通过舵机实现弯道直道转化的功能。轨道式外卖取餐自动传送装置按性质分分为外卖制作端及外卖收取端，对其进行识别分类整合，按照程序计划将外卖运输至外卖取送端，由用户与系统中进行相应选择，待外卖移动至系统出口，收取外卖并开始进行下一步的外卖配送；按硬件主要分为两部分，即其主体轨道结构以及挂钩机器人部分。挂钩机器人部分则是由四爪挂钩、主控板箱体、连杆机构、锥齿轮传动机构组成；轨道式外卖取餐自动传送装置的控制系统，极大提高效率，减少外卖因外界原因被破坏其品质。
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公开(公告)号：CN109359348A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811122343.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于参数化建模的弧面凸轮分度机构传动精度分析方法，在弧面凸轮分度机构运动仿真平台上进行，通过参数化方法建立含加工误差的弧面凸轮模型，自动进行分度机构装配、运动仿真、实验结果输出、仿真结果分析。弧面凸轮分度机构运动仿真平台包括：基于VB用户界面模块、基于MATLAB的数值计算模块、基于Solidworks的机构建模模块、基于ADAMS的运动仿真模块。弧面凸轮分度机构传动仿真过程与精度分析方法包括：通过VB界面输入分度机构参数；通过编写的MATLAB程序计算弧面凸轮廓面数据点；在Solidworks中分别建立弧面凸轮误差模型和分度机构传动模型；在ADAMS中进行传动机构运动仿真；仿真结果在MATLAB中进行分析并显示。本发明是一种经济、实用且操作方便的分析方法。
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公开(公告)号：CN108096809A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711408389.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及太极推手训练用二维测力台，包括：台板(1)，横梁(2)，一个拉压传感器(7)，两副导轨(3)，四个导轨滑块(4)，和四个电子称传感器(8)，四个电子称传感器固定在导轨的四个端部；在两副导轨的端部之间安装一个横梁，该横梁垂直于导轨，将拉压传感器安装在横梁与台板之间；两个连接件分别连接横梁与拉压传感器、台板与拉压传感器；导轨为圆柱形轨道的滑动导轨，滑动导轨的滑块与台板固定。本发明采用普通电子称传感器测量上下的力，采用S型拉压传感器测量前后的力，并通过机械装置实现力的解耦，保证了测力的准确性和精度，适合大众普及。
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公开(公告)号：CN103182542B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310090214.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种加工磁性棒料的卧式多工位精密数控钻床，属于数控机床技术领域。该钻床包括多工位钻夹动力头装置、自动装夹装置、载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件、送料卸料推杆装置、滚珠丝杆副、电机、床身。多工位钻夹动力头装置钻头轴线分别与自动装夹装置上的棒料中心线一一对齐，载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件依次连接，并都坐落在滚珠丝杆副上，滚珠丝杆副由电机带动；送料卸料推杆装置的推杆轴线分别与载料前台架、后台架棒料中心线一一对齐。本发明实现了多工位钻孔自动加工，可对多个磁性棒料一次钻削成形，加工精度和效率显著提高，解决了传统钻床劳动强度大，工件易损坏、生产率低等问题。
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