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公开(公告)号：CN110562489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN108681330A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810463187.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺稳定控制的外轮圈独轮机器人。该机器人包括外轮圈、外轮圈驱动电机、外轮圈驱动齿轮组、内框架、陀螺体支架、陀螺体、陀螺体进动伞齿轮组、陀螺自转盘式电机、陀螺体进动电机、电池组、电机驱动、控制器、姿态传感器等。其中陀螺仪位于内框架内，陀螺依靠盘式无刷电机驱动，电机支架位于内框架下方，为陀螺体进动电机和外轮圈驱动电机提供支架。电池组、控制器、驱动器位于内框架两侧及电机支架上，传感器位于机器人内框架上方。机器人外轮圈和陀螺仪姿态依靠齿轮传动，机器人整体控制其重心位于几何中心下方。该独轮机器人具有良好的前后和左右侧向平衡性。
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公开(公告)号：CN108630480A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810475504.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种利用压电能量采集原理的旋转式自供能无线开关装置，涉及无线开关技术领域，解决无线开关的能量采集及通断结构设计问题。该装置包括旋转外壳部分、内部轴体部分和通断触点部分。旋转外壳主体内表面有对称圆周阵列安装的第一永久磁体，内部轴体部分包括旋转轴、发电装置和定位装置，发电装置主要为压电悬臂梁，定位装置包括弹簧、弹簧推以及定位钢珠，通断触点部分主要为屈曲梁和触点，屈曲梁的中部安装第二永久磁体，第二永久磁体受到第一永久磁体与第三永久磁体的共同作用，旋拨旋转外壳部分就可实现第一永久磁体和第二永久磁体之间的吸引力和排斥力的切换并且改变结构的通断模式。本发明可用于无线开关的能量供给结构以及线路通断结构。
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公开(公告)号：CN110562489B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN108630480B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810475504.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种利用压电能量采集原理的旋转式自供能无线开关装置，涉及无线开关技术领域，解决无线开关的能量采集及通断结构设计问题。该装置包括旋转外壳部分、内部轴体部分和通断触点部分。旋转外壳主体内表面有对称圆周阵列安装的第一永久磁体，内部轴体部分包括旋转轴、发电装置和定位装置，发电装置主要为压电悬臂梁，定位装置包括弹簧、弹簧推以及定位钢珠，通断触点部分主要为屈曲梁和触点，屈曲梁的中部安装第二永久磁体，第二永久磁体受到第一永久磁体与第三永久磁体的共同作用，旋拨旋转外壳部分就可实现第一永久磁体和第二永久磁体之间的吸引力和排斥力的切换并且改变结构的通断模式。本发明可用于无线开关的能量供给结构以及线路通断结构。
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