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公开(公告)号：CN106506151A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610986008.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L9/08 , H04B10/116 , G07B17/00 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机物流配送的密码发送与接收装置，该装置采用的技术方案为一种密码发送与接收装置，该装置有两种形式，第一种形式为接收端直接携带认证信息进行认证，第二种形式为接收端通过网络获取认证信息。第一种形式中，一种密码发送与接收装置，该装置由认证服务信息服务器、一种发送密码的电子装置、一种接收密码的电子装置三部分组成。第二种形式中，存储模块由第二认证信息接收模块替换，感光模块、认证模块、输出模块依次相连；第二认证信息接收模块与认证模块相连。第二认证信息接收模块是通过无线或有线网络进行无线接收的模块，用来接收认证信息发送模块发出的认证信息。
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公开(公告)号：CN106506151B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610986008.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L9/08 , H04B10/116 , G07B17/00 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机物流配送的密码发送与接收装置，该装置采用的技术方案为一种密码发送与接收装置，该装置有两种形式，第一种形式为接收端直接携带认证信息进行认证，第二种形式为接收端通过网络获取认证信息。第一种形式中，一种密码发送与接收装置，该装置由认证服务信息服务器、一种发送密码的电子装置、一种接收密码的电子装置三部分组成。第二种形式中，存储模块由第二认证信息接收模块替换，感光模块、认证模块、输出模块依次相连；第二认证信息接收模块与认证模块相连。第二认证信息接收模块是通过无线或有线网络进行无线接收的模块，用来接收认证信息发送模块发出的认证信息。
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公开(公告)号：CN105760812B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610029449.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN109859584A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125007.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种通信/高频电路与系统的实验方法和平台，实验平台由分立式和集成式两种元器件组成高频电路模块，高频电路模块包含高频电路和通信电路中的电路结构，高频电路模块均能够独立进行高频电路或通信电路课程或科研的各种实验。由各功能模块，按高频电路原理与通信系统的结构组成多种功能装置，实现信号的采集或产生，信号的显示与存储，信号的发送与接受，信号的上下位传输等操作。与现有技术相比较，本发明是以各主要电路模块为基础，进行各种通信电路即高频电路的实验，也可用多个电路模块搭建各种通信系统和信号传输系统，达到培养工程设计能力与创新能力的目的，同样也可为高频电路与系统的科学研究作基础实验工作。
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公开(公告)号：CN105760812A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610029449.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学 , 北京日立北工大信息系统有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。
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