公开(公告)号：CN106506151A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610986008.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  贾维晟 ,  马英轩 ,  颜啸 ,  刘一鸣 ,  宋钢 ,  杨玺

IPC: H04L9/08 ,  H04B10/116 ,  G07B17/00 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机物流配送的密码发送与接收装置，该装置采用的技术方案为一种密码发送与接收装置，该装置有两种形式，第一种形式为接收端直接携带认证信息进行认证，第二种形式为接收端通过网络获取认证信息。第一种形式中，一种密码发送与接收装置，该装置由认证服务信息服务器、一种发送密码的电子装置、一种接收密码的电子装置三部分组成。第二种形式中，存储模块由第二认证信息接收模块替换，感光模块、认证模块、输出模块依次相连；第二认证信息接收模块与认证模块相连。第二认证信息接收模块是通过无线或有线网络进行无线接收的模块，用来接收认证信息发送模块发出的认证信息。

公开(公告)号：CN107657623A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710749900.X

申请日：2017-08-28

Applicant: 北京工业大学 ,  中国农业科学院农业资源与农业区划研究所

Inventor： 张文利 ,  史云 ,  颜啸

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/13 ,  G06T5/002 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/30184

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的河道线检测系统与方法，属于无人机配送技术领域。系统实现分为两种，一种是依靠无人机与地面站进行交互控制的模式，另一种是仅依靠无人机进行控制输出的模式，两种模式是并列的技术方案。第一种形式是无人机将图像传输至地面站，由地面站进行图像处理工作，地面站再将处理结果通过数据传输装置，回传给无人机的飞控，从而完成功能；第二种形式是在无人机上加设一块图像处理芯片(DSP芯片)，由无人机完成图像采集、处理、数据交互工作。本发明中无人机可以实现自主巡航功能，不需要人工进行任何操作；本发明中算法根据河道实际情况进行巡航，不会出现飞离河道的情况；本发明中算法比GPS导航更加精确。

公开(公告)号：CN106506151B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201610986008.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  贾维晟 ,  马英轩 ,  颜啸 ,  刘一鸣 ,  宋钢 ,  杨玺

IPC: H04L9/08 ,  H04B10/116 ,  G07B17/00 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机物流配送的密码发送与接收装置，该装置采用的技术方案为一种密码发送与接收装置，该装置有两种形式，第一种形式为接收端直接携带认证信息进行认证，第二种形式为接收端通过网络获取认证信息。第一种形式中，一种密码发送与接收装置，该装置由认证服务信息服务器、一种发送密码的电子装置、一种接收密码的电子装置三部分组成。第二种形式中，存储模块由第二认证信息接收模块替换，感光模块、认证模块、输出模块依次相连；第二认证信息接收模块与认证模块相连。第二认证信息接收模块是通过无线或有线网络进行无线接收的模块，用来接收认证信息发送模块发出的认证信息。

公开(公告)号：CN105760812B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201610029449.X

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  王锦宏 ,  李会宾 ,  王卓峥 ,  颜啸 ,  贾维晟

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN105760812A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610029449.X

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京工业大学 ,  北京日立北工大信息系统有限公司

Inventor： 张文利 ,  王锦宏 ,  李会宾 ,  王卓峥 ,  颜啸 ,  贾维晟

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/40 ,  G06K9/4604

Abstract: 一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。