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公开(公告)号：CN107198639B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710332562.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节，该外骨骼机构采用紧致连接的方式与人体上肢的上臂和前臂连接，在人机连接界面处将主动关节和被动滑动副融合在一起，形成上臂主被融合关节和前臂主被融合关节。上臂主被融合关节通过二级半环与上臂绑缚连接，二级半环绕自身轴线带动上臂转动，前臂主被融合关节通过五级半环与前臂绑缚连接，五级半环随前臂箱体一起带动前臂绕自身轴线转动。该主被融合关节采用同步带传动方式，同步带驱动一级半环及四级半环转动，同时，在一级半环及四级半环内侧设置了具有弹性的上臂被动滑动副和前臂被动滑动副，在被动滑动副中均设置了导杆与压簧，降低上肢康复外骨骼机构在人机连接界面处的作用力/矩。
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公开(公告)号：CN109620223A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811492294.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/725 , A61B5/7264
Abstract: 本发明公开一种基于生成对抗网络的脑卒中康复系统脑机接口关键技术方法，包括以下步骤：步骤1：脑电信号预处理，得到滤除噪声后的脑电信号；步骤2：改进后的OVR‑CSP算法可对滤除噪声后的多类运动想象EEG信号进行特征提取，得到每一类的运动想象脑电信号的特征，形成一维特征数据，同时将方差作为分类器的输入；步骤3：利用DCGANs网络模型，其中卷积神经网络加入到生成式模型进行二次特征提取并分类。采用本发明的技术方案，将卷积网络再引入到生成式模型当中来做无监督的训练来提高生成网络的学习效果，实现对患者运动想象脑电信号最终的精准分类，为量表评定病患康复程度提供客观的数据支撑。
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公开(公告)号：CN107175652A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710332514.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼的重力平衡机构，该重力平衡机构包括钢丝绳、弹簧、滑轮组、直线运动单元及可调固定单元，钢丝绳一端固定，另一端连接旋转臂，钢丝绳缠绕在滑轮组上，滑轮组中的动滑轮安装在直线运动单元的滑块附件上，动滑轮随滑块附件一起做直线运动。弹簧一端连接滑块附件，另一端连接可调固定单元。通过引入重力平衡机构，大幅减小上肢康复外骨骼的第二关节驱动扭矩，采用滑轮组的方式，降低弹簧的拉伸变形量，将弹簧的拉伸变形量降低至原来的一半。同时，通过增加可调固定单元，能够控制弹簧的初始拉伸变形量，使得该重力平衡机构平衡具有较大的平衡范围，同时，解决了弹簧安装不方便的问题。
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公开(公告)号：CN101237765B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810057377.5
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能汽车数字仪表系统。该系统包括1块液晶屏和固定在液晶屏背面的嵌入式单片机，传感器数据仍通过原模拟仪表板的总线接口读取，不改变原车辆仪表板的安装结构。该系统除具有汽车原模拟仪表的全部功能外，还具有车辆运行状态监视及故障诊断、驾驶者驾驶状态监视、车辆排放状态监视、汽车行驶记录仪、视频倒车雷达、GPS导航、GPRS无线数据传输等功能。本发明的多功能汽车数字仪表系统可极大扩展传统仪表板的功能，使其成为现代汽车信息处理中心。该系统的应用将有利于提高车辆的使用寿命、减少突发故障、提高车辆的运行和驾驶安全性、降低车辆的使用和管理成本、实现交通管理信息化。
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公开(公告)号：CN101237765A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057377.5
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能汽车数字仪表系统。该系统包括1块液晶屏和固定在液晶屏背面的嵌入式单片机，传感器数据仍通过原模拟仪表板的总线接口读取，不改变原车辆仪表板的安装结构。该系统除具有汽车原模拟仪表的全部功能外，还具有车辆运行状态监视及故障诊断、驾驶者驾驶状态监视、车辆排放状态监视、汽车行驶记录仪、视频倒车雷达、GPS导航、GPRS无线数据传输等功能。本发明的多功能汽车数字仪表系统可极大扩展传统仪表板的功能，使其成为现代汽车信息处理中心。该系统的应用将有利于提高车辆的使用寿命、减少突发故障、提高车辆的运行和驾驶安全性、降低车辆的使用和管理成本、实现交通管理信息化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688763B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910953229.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种基于脉冲型飞行时间(Time‑of‑Flight,ToF)相机深度图像的多径效应补偿方法。该方法在多个脉冲周期下对同一场景进行测量，通过对脉冲型ToF深度相机的成像原理进行建模，构造稀疏矩阵使得测量信号在变换域中是稀疏的，并通过L1范数正则化方法重建未受多径效应影响的分量。我们对两个场景进行多次测量以验证多径效应补偿的效果，实验表明本发明可以有效地补偿深度值的漂移。
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公开(公告)号：CN112751547B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011419685.5
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种干涉式模拟微波复相关器装置，由SP3T单刀三掷微波开关、50欧姆微波负载、75欧姆微波负载、低噪声放大器、带通滤波器、移相器、IQ正交解调器、差分放大器和模数转换器组成。天线接收下来的电磁波信号经过多级放大和带通滤波后，电路能够获取较为真实有效的放大信号。从IQ正交解调器输出的IQ两路信号输入到后一级的差分放大器，差分放大器对共模信号进行抑制，放大差分信号，从差分放大器输出的信号经过一个低通滤波器进入模数转换器，模数转换器对信号进行幅度采集，然后将信息送入电脑，经过电脑的软件处理得到原来天线输入电磁波信号的功率大小。
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公开(公告)号：CN110889442B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911141304.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/72
Abstract: 本发明提出一种适用于脉冲型ToF相机的物体材质分类的方法，属于模式识别和图像处理领域，包括：脉冲型ToF相机原始数据去噪处理，图像数据转化为特征向量，径向基神经网络分类器的优化，其特征在于，针对脉冲型ToF成像模型提出了物体材质分类方法，并使用二阶全广义变分模型和半盲反褶积方法对原始图像进行去噪处理，之后将去噪后的图像进行采样，拟合曲线和再采样得到物体材质的特征向量，最后利于奇异值分解对径向基神经网络分类器的优化，满足物体材质分类的高精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112614082A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011501593.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种海上中长波红外图像融合方法，此方法利用NSCT变换对中长波红外图像进行分解得到相应高低频成分，然后通过全变分模型融合中长波红外图像的低频成分，通过显著性分析计算加权矩阵，并利用该矩阵完成中长波红外图像高频成分的融合，最后结合融合所得高低频成分进行NSCT逆变换得到最终融合图像。采用上述融合方法，在融合结果中保留了长波红外中图像整体亮度，并且将中波红外图像中的边缘细节融入了最终结果，同时平滑了海浪与云层的干扰，提高了目标的方向显著性，有利于后续进行目标检测。
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公开(公告)号：CN107175652B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710332514.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼的重力平衡机构，该重力平衡机构包括钢丝绳、弹簧、滑轮组、直线运动单元及可调固定单元，钢丝绳一端固定，另一端连接旋转臂，钢丝绳缠绕在滑轮组上，滑轮组中的动滑轮安装在直线运动单元的滑块附件上，动滑轮随滑块附件一起做直线运动。弹簧一端连接滑块附件，另一端连接可调固定单元。通过引入重力平衡机构，大幅减小上肢康复外骨骼的第二关节驱动扭矩，采用滑轮组的方式，降低弹簧的拉伸变形量，将弹簧的拉伸变形量降低至原来的一半。同时，通过增加可调固定单元，能够控制弹簧的初始拉伸变形量，使得该重力平衡机构平衡具有较大的平衡范围，同时，解决了弹簧安装不方便的问题。
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