公开(公告)号：CN105760812B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201610029449.X

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  王锦宏 ,  李会宾 ,  王卓峥 ,  颜啸 ,  贾维晟

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN105760812A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610029449.X

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京工业大学 ,  北京日立北工大信息系统有限公司

Inventor： 张文利 ,  王锦宏 ,  李会宾 ,  王卓峥 ,  颜啸 ,  贾维晟

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/40 ,  G06K9/4604

Abstract: 一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。