公开(公告)号：CN105844384A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610144846.1

申请日：2016-03-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙立山 ,  罗薇 ,  郝思源 ,  赵鹏飞 ,  黄雨晨

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/08

CPC classification number: G06Q10/06393 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供了一种道路安全评价方法，首先获取模拟驾驶参数，然后根据所述模拟驾驶参数，按照预定的评价模型进行计算，获得评价所述模拟道路的评价数据；最后根据所述评价数据获得对所述待评价道路的安全评价结果。相较于现有技术，本发明基于模拟驾驶技术获得模拟驾驶参数，能够较为全面、真实的反映道路的实际通行情况，由于所述模拟驾驶参数包括模拟驾驶行为参数，和/或模拟车辆状态参数，因此，本申请还充分考虑了车辆和/或驾驶员因素对道路安全性的影响，建立了系统的基于驾驶模拟技术的道路安全评价方法，能够满足道路初步设计阶段就可对道路安全性进行预先评价的需求。

公开(公告)号：CN105760849A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610134859.0

申请日：2016-03-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙立山 ,  乔婧 ,  罗薇 ,  崔丽 ,  张天齐 ,  宫庆胜

IPC: G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于视频的目标对象行为数据获取方法。首先，播放待处理的视频；然后，按照预定的目标识别算法和目标跟踪算法，对所述视频中的目标对象进行识别和跟踪，并根据所述视频的像素坐标与物理坐标的对应关系，计算所述目标对象的物理坐标；最后，根据所述物理坐标及对应的帧数、视频的帧率计算获得所述目标对象的行为数据。相较于现有技术，本发明基于视频，利用目标识别算法、目标跟踪算法和视频像素坐标与物理坐标的对应关系，实现了获取视频中的目标对象的物理坐标，再根据所述视频的帧率和帧数，计算获得所述目标对象的行为数据，从而能够为研究行人的微观行为提供真实、有效、客观、大量的数据支撑。

公开(公告)号：CN105760849B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610134859.0

申请日：2016-03-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙立山 ,  乔婧 ,  罗薇 ,  崔丽 ,  张天齐 ,  宫庆胜

IPC: G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于视频的目标对象行为数据获取方法。首先，播放待处理的视频；然后，按照预定的目标识别算法和目标跟踪算法，对所述视频中的目标对象进行识别和跟踪，并根据所述视频的像素坐标与物理坐标的对应关系，计算所述目标对象的物理坐标；最后，根据所述物理坐标及对应的帧数、视频的帧率计算获得所述目标对象的行为数据。相较于现有技术，本发明基于视频，利用目标识别算法、目标跟踪算法和视频像素坐标与物理坐标的对应关系，实现了获取视频中的目标对象的物理坐标，再根据所述视频的帧率和帧数，计算获得所述目标对象的行为数据，从而能够为研究行人的微观行为提供真实、有效、客观、大量的数据支撑。

公开(公告)号：CN109165971A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810852845.1

申请日：2018-07-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙立山 ,  王顺超 ,  丁红亮 ,  张常奋 ,  聂春婷 ,  罗薇 ,  王琨 ,  史明志 ,  邵娟 ,  张亚军 ,  刘光通

IPC: G06Q30/02

Abstract: 本发明公开了一种基于出行者心理主观感知的可选交通方式广义费用的确定方法，包括如下步骤：(1)模型参数选择；(2)模型的构建；(3)可选参数采集；(4)费用值计算。本发明的有益效果为：通过对广义费用函数模型中引入出行者感知的“拥挤度”、“安全度”、“疲劳度”、“便利度”和“准时度”等参数的综合指标“总体舒适度”，并将其作为可选交通方式舒适性的量化价值判断标准，修正了出行成本中对出行者出行感受的判断与量化缺失或不完整的弊端，将出行者心里主观感知全因素引入到广义费用函数中，使构建的判断函数能够更加的合理与适用。