-
公开(公告)号：CN103268616B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310136312.0
申请日：2013-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，公开了一种新的多特征多传感器的移动机器人运动人体跟踪方法。包括：步骤一，利用RFID系统对在其附近携带无源标签的人体进行粗定位；步骤二，利用基于头肩特征的自适应模板匹配算法对图像中人体进行初定位；步骤三，利用基于多特征的mean-shift算法对图像中人体精确定位；步骤四，利用扩展卡尔曼滤波算法预测人体运动状态；步骤五，采用双层协作定位机制对获取到的目标位置信息进行筛选；步骤六，利用机器人跟随控制算法控制机器人跟随人体运动。本发明可实现对不同位姿人体的跟踪，解决了目标突然转弯及被遮挡对跟踪的影响问题，使机器人能够精确、稳定、连续地跟踪运动人体。
-
公开(公告)号：CN105022177A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510335275.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/025
CPC classification number: G02F1/025
Abstract: 一种基于耦合调制的矩形环谐振腔高速电光调制器，由单模光波导构成封闭的长宽比为7：3的长矩形，一条直条单模波导垂直穿过单模光波导的两长矩形长边，直条单模波导的一侧为正方形，另一侧为短矩形；单模光波导一侧的正方形三条边为谐振腔，单模光波导另一侧的短矩形三条边为相移臂；单模光波导之间的直条单模波导部分为参考臂；单模光波导长矩形外侧的两直条单模波导中，一边为输入波导，另一边为输出波导；在长矩形的单模光波导的直角外侧，沿波导传播方向呈45°角方向刻蚀有切面，构成全反射镜；单模光波导与直条单模波导交叉处，刻蚀有与单模光波导另一侧的短矩形上的全反射镜平行的微纳沟槽。
-
公开(公告)号：CN113409245B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110365561.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国电子技术标准化研究院 , 北京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种电子元器件X射线检查缺陷自动识别方法，该方法对X射线图像进行预处理；人工半自动或自动对样本进行标注，根据电子元器件的封装和缺陷形式，将待检测的电子元器件的缺陷类型分为空洞类缺陷、一致性缺陷和角度缺陷三大类。利用基于卷积神经网络的语义分割方法实现对四类空洞缺陷的检测。通过大量的样本对卷积神经网络进行训练，实现对各类空洞缺陷的精确分割，极大提高了缺陷自动识别效率。同时，通过灰度投影法对芯片焊接区及密封区等进行检测，根据相应的判别准则对其合格性进行判别。解决了以往无法进行自动计算和单纯靠人工进行判别的问题，以及混合集成电路中的基板与管壳焊接界面空洞的干扰问题。
-
公开(公告)号：CN106371175A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610750624.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G02B6/3542 , G02B6/12 , G02B6/3546 , G02B2006/12145
Abstract: 本发明公开一种高效紧凑无阻塞型4×4波导光开关矩阵，由6个高效紧凑的2×2马赫-曾德尔光开关构成，6个2×2光开关由两个十字形和四个弧形波导连接，由于单个开关结构和连接方式都是对称的，所以可以实现双向传输。每个2×2光开关都是由微纳沟槽、全反射镜、一个相移臂和一个参考臂构成的马赫-曾德尔干涉仪结构，通过调节相移臂的施加电压值来改变每个开关的开关状态；所述的4×4光开关矩阵的单输入单输出路由控制方法，由通过穷举后的表格确定每个开关的开关状态，根据已经设计好的传输矩阵M44，可以方便地计算出每种传输方式的损耗情况。本发明的光开关矩阵具有无阻塞性能，双向传输以及片占面积小等特点。
-
公开(公告)号：CN113409245A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110365561.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国电子技术标准化研究院 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子元器件X射线检查缺陷自动识别方法，该方法对X射线图像进行预处理；人工半自动或自动对样本进行标注，根据电子元器件的封装和缺陷形式，将待检测的电子元器件的缺陷类型分为空洞类缺陷、一致性缺陷和角度缺陷三大类。利用基于卷积神经网络的语义分割方法实现对四类空洞缺陷的检测。通过大量的样本对卷积神经网络进行训练，实现对各类空洞缺陷的精确分割，极大提高了缺陷自动识别效率。同时，通过灰度投影法对芯片焊接区及密封区等进行检测，根据相应的判别准则对其合格性进行判别。解决了以往无法进行自动计算和单纯靠人工进行判别的问题，以及混合集成电路中的基板与管壳焊接界面空洞的干扰问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022177B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510335275.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/025
Abstract: 一种基于耦合调制的矩形环谐振腔高速电光调制器，由单模光波导构成封闭的长宽比为7：3的长矩形，一条直条单模波导垂直穿过单模光波导的两长矩形长边，直条单模波导的一侧为正方形，另一侧为短矩形；单模光波导一侧的正方形三条边为谐振腔，单模光波导另一侧的短矩形三条边为相移臂；单模光波导之间的直条单模波导部分为参考臂；单模光波导长矩形外侧的两直条单模波导中，一边为输入波导，另一边为输出波导；在长矩形的单模光波导的直角外侧，沿波导传播方向呈45°角方向刻蚀有切面，构成全反射镜；单模光波导与直条单模波导交叉处，刻蚀有与单模光波导另一侧的短矩形上的全反射镜平行的微纳沟槽。
-
公开(公告)号：CN104090331B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410304912.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种高效紧凑矩形环谐振腔光波导型滤波器，属集成光学领域。其由单模光波导构成封闭的长矩形，两条相互平行的直条单模光波导垂直穿过矩形波导两条长边，与矩形波导交叉；矩形波导端部在十字交汇处之间部分为相移臂；两条直条波导中间被矩形波导分割的部分为参考臂，矩形长边被两条平行波导分割的部分为连接波导；直条波导端部与十字交汇处之间的部分为输入波导，与其在同一直条波导的另一端与相邻十字交汇处之间的部分为输出波导Ⅰ，与输入波导相邻的另一条直波导端部与相邻十字交汇处之间的部分为输出波导Ⅱ；本发明采用矩形环谐振腔替代传统的微环谐振腔，克服了微环结构的材料折射率差对曲率半径的制约，进一步减小圆环形波导结构的弯曲损耗。
-
公开(公告)号：CN106371175B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610750624.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高效紧凑无阻塞型4×4波导光开关矩阵，由6个高效紧凑的2×2马赫‑曾德尔光开关构成，6个2×2光开关由两个十字形和四个弧形波导连接，由于单个开关结构和连接方式都是对称的，所以可以实现双向传输。每个2×2光开关都是由微纳沟槽、全反射镜、一个相移臂和一个参考臂构成的马赫‑曾德尔干涉仪结构，通过调节相移臂的施加电压值来改变每个开关的开关状态；所述的4×4光开关矩阵的单输入单输出路由控制方法，由通过穷举后的表格确定每个开关的开关状态，根据已经设计好的传输矩阵M44，可以方便地计算出每种传输方式的损耗情况。本发明的光开关矩阵具有无阻塞性能，双向传输以及片占面积小等特点。
-
公开(公告)号：CN103049758B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210528129.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于模式识别领域，具体涉及一种融合步态光流图和头肩均值形状的远距离身份识别方法。该方法的步骤包括：预处理，估计行走方向并确定视角，建立步态的动态特征分类器，建立步态的静态特征分类器，在匹配层根据乘积规则融合动态特征分类器和静态特征分类器的相似度，得出决策信息。本发明引入视角作为分类器的准则，解决了步态识别受视角影响大的问题；利用Lacus-Kanade光流法计算相邻两帧侧影图像间的光流场，提高了算法的实时处理能力；融合步态的动态信息和静态信息，提高了方法的可分性，改善了识别性能。
-
公开(公告)号：CN103325125A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310276316.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉与模式识别领域，公开了一种基于改进的多示例学习算法的目标跟踪方法。首先根据压缩感知理论设计随机测量矩阵。然后利用多示例学习算法在当前跟踪结果小邻域内采样示例构成正包，同时在其大邻域圆环内采样示例构成负包。对每个示例，在图像平面提取表征目标的特征，并利用随机感知矩阵对其降维。根据提取的示例特征在线学习弱分类器，并在弱分类器池中选择判别能力较强的弱分类器构成强分类器。最后，当跟踪到新的目标位置时，利用当前跟踪结果与目标模板的相似性分数在线自适应调整分类器更新程度参数。本发明解决了现有算法中跟踪效果易受光照改变、姿态变化、复杂背景干扰、目标快运动等影响的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.01 seconds)
