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公开(公告)号：CN114347717A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210112850.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮的转换装置及变形轮。变形轮的转换装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和转换件，第一驱动部件设置有第一定位部；第二驱动部件设置有第二定位部；第三驱动部件设置有第三定位部；转换件设置有配合部，转换件适于沿轴向在第一驱动位置、第二驱动位置和第三驱动位置之间切换，在第一驱动位置，配合部与第一定位部固定，使得变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；在第二驱动位置，配合部与第二定位部固定，带动轮式结构的变形轮转动；在第三驱动位置，配合部与第三定位部固定，带动履带式结构的变形轮转动。本发明提供的变形轮的转换装置，简化变形轮的模式更换结构，提升结构稳定性。
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公开(公告)号：CN114347716A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210112848.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮，解决现有技术中变形轮结构复杂以及容易发生故障的缺陷，实现结构的简化，提升结构稳定性，并降低成本。
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公开(公告)号：CN114347717B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210112850.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮的转换装置及变形轮。变形轮的转换装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和转换件，第一驱动部件设置有第一定位部；第二驱动部件设置有第二定位部；第三驱动部件设置有第三定位部；转换件设置有配合部，转换件适于沿轴向在第一驱动位置、第二驱动位置和第三驱动位置之间切换，在第一驱动位置，配合部与第一定位部固定，使得变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；在第二驱动位置，配合部与第二定位部固定，带动轮式结构的变形轮转动；在第三驱动位置，配合部与第三定位部固定，带动履带式结构的变形轮转动。本发明提供的变形轮的转换装置，简化变形轮的模式更换结构，提升结构稳定性。
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公开(公告)号：CN114347716B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210112848.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮，解决现有技术中变形轮结构复杂以及容易发生故障的缺陷，实现结构的简化，提升结构稳定性，并降低成本。
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