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公开(公告)号：CN113211160A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110378898.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供基于极端梯度提升的滚珠丝杠副热变形补偿系统及方法，涉及机电一体化技术领域，包括环境数据采集模块，用于采集滚珠丝杠副的工作温度参数，工作温度参数包括初始工作环境温度TS、滚珠丝杠螺母温度Tn、两端安装的固定侧丝杠轴承温度Tf、支持侧丝杠轴承温度Tb、实时工作环境温度Te和滚珠丝杠轴各不同位置处温度Tx；热变形预测模块，用于获取工作温度参数，根据工作温度参数，得到滚珠丝杠副轴向热变形情况，根据热变形情况获取误差补偿量，根据误差补偿量对滚珠丝杠副热变形进行补偿，本发明实现滚珠丝杆副热变形的精准补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267285A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810363819.2
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用舵机的三段折叠机翼动力学特性实验装置，属于飞行器实验技术领域。该实验装置包括固定底座、折叠机翼内段翼、折叠机翼中段翼和折叠机翼外段翼，该实验装置用以模拟折叠机翼的结构。固定底座与折叠机翼内段翼中的支撑铝型材、角码通过螺栓进行螺纹连接，折叠机翼内段翼的内段舵机与折叠机翼中段翼的舵机臂通过螺栓进行螺纹连接，折叠机翼中段翼)的舵机臂和折叠机翼外段翼的外段舵机通过螺栓进行螺纹连接，组成折叠机翼模型装置。本发明通过闭环控制系统保持内段翼与外段翼在运动当中的平行关系，同时操作简单、方便，极大程度上减少了占地空间，减轻了机构的整体质量和加工难度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111521391A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385149.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/028 , G01N25/16 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副热变形和动态特性测试装置，包括底座、滚珠直线导轨副、滚珠丝杠副、固定端丝杠轴承安装座、支持端丝杠轴承安装座、伺服电机、工作台、接近开关、拖链、三轴加速度传感器、温度传感器、激光位移传感器。本发明提供的实验平台结构紧凑，成本较低，可最大程度的模拟实际丝杠模组的工作状态，可通过三轴加速度传感器、温度传感器和激光位移传感器实时测量滚珠丝杠副的动态特性和热变形，动力系统采用伺服电机驱动，调试方便，控制精度高，性能可靠，响应快。整机结构紧凑，适用于学校、实验室等场所，最大节省空间。
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公开(公告)号：CN113211160B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110378898.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供基于极端梯度提升的滚珠丝杠副热变形补偿系统及方法，涉及机电一体化技术领域，包括环境数据采集模块，用于采集滚珠丝杠副的工作温度参数，工作温度参数包括初始工作环境温度TS、滚珠丝杠螺母温度Tn、两端安装的固定侧丝杠轴承温度Tf、支持侧丝杠轴承温度Tb、实时工作环境温度Te和滚珠丝杠轴各不同位置处温度Tx；热变形预测模块，用于获取工作温度参数，根据工作温度参数，得到滚珠丝杠副轴向热变形情况，根据热变形情况获取误差补偿量，根据误差补偿量对滚珠丝杠副热变形进行补偿，本发明实现滚珠丝杆副热变形的精准补偿。
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公开(公告)号：CN108267285B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810363819.2
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用舵机的三段折叠机翼动力学特性实验装置，属于飞行器实验技术领域。该实验装置包括固定底座、折叠机翼内段翼、折叠机翼中段翼和折叠机翼外段翼，该实验装置用以模拟折叠机翼的结构。固定底座与折叠机翼内段翼中的支撑铝型材、角码通过螺栓进行螺纹连接，折叠机翼内段翼的内段舵机与折叠机翼中段翼的舵机臂通过螺栓进行螺纹连接，折叠机翼中段翼)的舵机臂和折叠机翼外段翼的外段舵机通过螺栓进行螺纹连接，组成折叠机翼模型装置。本发明通过闭环控制系统保持内段翼与外段翼在运动当中的平行关系，同时操作简单、方便，极大程度上减少了占地空间，减轻了机构的整体质量和加工难度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN205820344U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620679352.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种用于飞行器上的夹爪属于夹爪装置技术领域，区别于以往的吸盘吸取，以机械抓取的方式来进行物品的转运，更安全可靠。电机与轴向螺杆相连后，轴向螺杆与推力杆固定连接；推力杆连接至少一对爪；其中一个爪的结构具体为：推力杆通过活动铰链与左推力连杆连接，左推力连杆之后再与左夹紧杠杆通过转动副连接；机架上安装固定铰链，将左夹紧杠杆和左夹持连杆接入该固定铰链构成转动副，左夹持辊与左夹紧杠杆通过转动副连接，左夹持辊与左夹持连杆采用销连接。本实用新型的优点：所选用的机械结构简单，能起到稳固加持作用，并只采用一个电机进行驱动，节约空间，减轻重量，适合在无人机等对重量和稳定性要求高的机械设备中使用。
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