-
公开(公告)号：CN115607253B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211589089.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供一种股骨颈内固定螺钉。股骨颈内固定螺钉应用于治疗股骨颈骨折的闭合复位空心钉内固定术中，包括：头钉部，所述头钉部包括设于前端的头部螺纹和设于后端的装配端；主体部，所述主体部包括钉帽、尾部螺纹和螺杆，所述螺杆的前端设有安装部，所述装配端与所述安装部配合，使所述装配端可沿轴线在所述安装部内所形成的限位空间移动，所述钉帽、尾部螺纹和螺杆从后向前沿轴线依次设置。本申请的股骨颈内固定螺钉更易维持对骨折端的加压效果，能够防止过度退钉，实现退钉范围的量化控制，提升患者骨折端的愈合效果。
-
公开(公告)号：CN104083217A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410314667.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种手术定位装置和方法以及机器人手术系统，该手术定位装置包括定位标尺、上位机和至少六自由度的串联机械臂，上位机与串联机械臂连接，定位标尺包括透X光的两相对面，两相对面通过透X光的连接面固定连接，两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括至少四个不在一条直线上的标记点，标记点为不透X光的部件；任一相对面或连接面固定连接标尺柄，标尺柄通过接口与串联机械臂末端连接；上位机通过控制串联机械臂的运动来调整定位标尺的位置，并根据采集的图像中的标记点进行空间定位计算，得到规划路径。该装置能够实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，增大工作空间，提高手术定位精度。
-
公开(公告)号：CN115607253A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211589089.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供一种股骨颈内固定螺钉。股骨颈内固定螺钉应用于治疗股骨颈骨折的闭合复位空心钉内固定术中，包括：头钉部，所述头钉部包括设于前端的头部螺纹和设于后端的装配端；主体部，所述主体部包括钉帽、尾部螺纹和螺杆，所述螺杆的前端设有安装部，所述装配端与所述安装部配合，使所述装配端可沿轴线在所述安装部内所形成的限位空间移动，所述钉帽、尾部螺纹和螺杆从后向前沿轴线依次设置。本申请的股骨颈内固定螺钉更易维持对骨折端的加压效果，能够防止过度退钉，实现退钉范围的量化控制，提升患者骨折端的愈合效果。
-
公开(公告)号：CN114862662A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440242.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T3/00 , G06V20/64 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提供了肘关节旋转轴心识别模型的训练方法、识别方法及装置。该方法包括：获取关节三维图像，关节三维图像携带有至少两个标注者标记的关节旋转轴心标注；将关节三维图像及其携带的关节旋转轴心标注一起投影到二维图像成像平面，得到模拟二维图像；对模拟二维图像进行图像模态转换，得到转换二维图像；使用转换二维图像训练初始关节旋转轴心识别模型，直至达到预设的训练终止条件，得到最终关节旋转轴心识别模型。本公开的最终关节旋转轴心识别模型能够精确地识别出患者在任意体位下拍摄出来的关节图像的旋转轴心位置，极大地降低了拍片操作的难度，且仅需一次拍摄即可达到要求，操作简单，耗时短且辐射剂量小。
-
公开(公告)号：CN114862662B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210440242.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T3/067 , G06V20/64 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提供了肘关节旋转轴心识别模型的训练方法、识别方法及装置。该方法包括：获取关节三维图像，关节三维图像携带有至少两个标注者标记的关节旋转轴心标注；将关节三维图像及其携带的关节旋转轴心标注一起投影到二维图像成像平面，得到模拟二维图像；对模拟二维图像进行图像模态转换，得到转换二维图像；使用转换二维图像训练初始关节旋转轴心识别模型，直至达到预设的训练终止条件，得到最终关节旋转轴心识别模型。本公开的最终关节旋转轴心识别模型能够精确地识别出患者在任意体位下拍摄出来的关节图像的旋转轴心位置，极大地降低了拍片操作的难度，且仅需一次拍摄即可达到要求，操作简单，耗时短且辐射剂量小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104083217B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410314667.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手术定位装置和方法以及机器人手术系统，该手术定位装置包括定位标尺、上位机和至少六自由度的串联机械臂，上位机与串联机械臂连接，定位标尺包括透X光的两相对面，两相对面通过透X光的连接面固定连接，两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括至少四个不在一条直线上的标记点，标记点为不透X光的部件；任一相对面或连接面固定连接标尺柄，标尺柄通过接口与串联机械臂末端连接；上位机通过控制串联机械臂的运动来调整定位标尺的位置，并根据采集的图像中的标记点进行空间定位计算，得到规划路径。该装置能够实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，增大工作空间，提高手术定位精度。
-
公开(公告)号：CN220778419U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321986513.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型涉及一种手术定位装置及手术定位设备。手术定位装置包括：引导器；第一导向套，设置于引导器；第一滑块，可滑动的设置于引导器；锁紧结构，用于限制第一滑块的滑动；第二导向套和第三导向套，均可滑动的设置于第一滑块。本实用新型的手术定位装置能够对多个导针打入位置进行定位，提高手术效率。
-
公开(公告)号：CN219166633U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223237730.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及一种手术导航装置。手术导航装置包括：支架，包括第一通孔；夹持器，可转动的设置于第一通孔，夹持器用于对杆件进行轴向定位并夹紧杆件；第一限位结构，限制夹持器沿第一通孔的轴线移动；示踪器，连接支架。本申请的手术导航装置能够夹紧杆件并对杆件进行轴向定位，实现杆件位置的可视化。
-
公开(公告)号：CN217987692U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221625358.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/90
Abstract: 本申请涉及一种导引工具及导引工具组件。导引工具包括：导引套筒和导引支架，导引套筒具有内孔，导引套筒包括第一圆柱段、弧形段、第二圆柱段，第一圆柱段连接弧形段的一端，第二圆柱段连接弧形段的另一端；导引支架，导引套筒连接导引支架。本申请的导引工具具有弯曲的导引套筒，能够保证置入导针的方向垂直于置针骨，提高手术精度。
-
公开(公告)号：CN206112436U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620856605.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: F16M11/20
CPC classification number: B25H1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可联锁式工作台，其特征在于：它包括一主工作台和一副工作台，在所述主工作台和副工作台之间设置有快速锁闭机构。本实用新型由于在主工作台和副工作台之间设置快速锁闭机构，因此，能够根据实际需要自由实现锁闭和分离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.041 seconds)
