-
公开(公告)号:CN118557288B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411034543.5
申请日:2024-07-31
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了一种光学导航系统立体定位示踪器及骨刀,骨刀包括示踪器,示踪器包括套接于骨刀中部外侧套接部,套接部与骨刀的位置固定;和示踪结构,其包括连接杆与设置架,连接杆连接设置架与套接部;设置架上设置2‑3组示踪小球,每组示踪小球的圆心设置于同一平面上,分别设置于平面一与平面二上,平面一与平面二相互垂直;每组示踪小球的球心勾连成一个多边形,两个多边形都不包括对称轴,且两组示踪小球间的任意小球的球心勾连形成的多边形每组小球勾连的多边形不同;还包括骨刀部,其包括刀头与刀柄;套接部固定在刀柄中部;上述设置保证骨刀在任意角度切骨时能够被导航系统实时连续追踪,满足骨肿瘤手术中多平面多角度精准切骨的临床需求。
-
公开(公告)号:CN119770177A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510234064.6
申请日:2025-02-28
Applicant: 北京大学人民医院 , 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了术中实时配准的方法,其通过在影像系统上固定设置一个工作头转动的示踪器一,选定一个或多个已知的影像系统的拍摄位置,导航系统在选定已知拍摄位置跟踪示踪器一三维坐标,其中已知拍摄位置的示踪器一的三维坐标与影像系统中心的位置关系已知,获取到影像系统拍摄的影像数据及手术部位的三维图像,及示踪器一的三维坐标;后利用术前标定配准的影像系统与导航系统的关系,记录的示踪器一位置,及影像数据情况拟合计算,对固定于患者身上的示踪器二、导航系统与影像系统获得的三维图像的关系进行配准,以实现术中的实时跟踪与观察,还通过设置在多个面上设置多个被影像系统识别的被识别结构二的术前标定结构提高整体实时配准精度。
-
公开(公告)号:CN117982685A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410112010.8
申请日:2024-01-26
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了用于骨肉瘤检测的光学分子成像探针及其制备方法和应用,所述探针为靶向膜蛋白单抗偶联荧光染料的荧光分子探针,所述靶向膜蛋白在骨肉瘤细胞膜上表达。本发明提出的骨肉瘤靶向荧光探针,该探针可以通过特异性结合骨肉瘤,使其在术中通过特定波长的光源照射下发出荧光,从而为外科医生提供实时的骨肉瘤定位信息,引导骨肉瘤切除。这种方法有望显著提高手术的准确性和安全性,降低复发率,改善患者的生存质量,该探针还可以通过浸泡骨肉瘤标本的方式标记标本中的肿瘤区域,有望解决骨肿瘤手术术中病理诊断的难题。
-
公开(公告)号:CN119770236A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510178981.7
申请日:2025-02-18
Applicant: 北京力达康科技有限公司 , 北京大学人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械的技术领域,尤其是涉及一种实体结构及其制作方法、股骨远端肿瘤型单髁假体,其中股骨远端肿瘤型单髁假体,包括实体结构,所述实体结构包括造型侧和连接侧,所述造型侧具有与患者患部原骨骼形态相同的实体形态;仿生结构,所述仿生结构设于所述连接侧,所述仿生结构具有规则的骨小梁结构,且孔隙率为65%‑75%,所述仿生结构具有用于与患者患部相接触的股骨融合面,所述股骨融合面为平面。本申请具有最大程度上贴合患者原始骨形态,减少手术创伤,提高假体的适配性和术后舒适度的效果。
-
公开(公告)号:CN118557288A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411034543.5
申请日:2024-07-31
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了一种光学导航系统立体定位示踪器及骨刀,骨刀包括示踪器,示踪器包括套接于骨刀中部外侧套接部,套接部与骨刀的位置固定;和示踪结构,其包括连接杆与设置架,连接杆连接设置架与套接部;设置架上设置2‑3组示踪小球,每组示踪小球的圆心设置于同一平面上,分别设置于平面一与平面二上,平面一与平面二相互垂直;每组示踪小球的球心勾连成一个多边形,两个多边形都不包括对称轴,且两组示踪小球间的任意小球的球心勾连形成的多边形每组小球勾连的多边形不同;还包括骨刀部,其包括刀头与刀柄;套接部固定在刀柄中部;上述设置保证骨刀在任意角度切骨时能够被导航系统实时连续追踪,满足骨肿瘤手术中多平面多角度精准切骨的临床需求。
-
公开(公告)号:CN221556142U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323329553.5
申请日:2023-12-07
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重建桡骨近端缺损的桡骨近端假体,包括:桡骨头组件,包括近端的缺损段和远端的滑动杆,缺损段的近端形成肱桡关节面,缺损段上开设有若干个第一缝合孔,滑动杆一体连接于缺损段的远端;桡骨柄组件,包括近端的外套筒和远端的桡骨髓内柄,外套筒为中空的管状结构,其内部具有与滑动杆相适配的滑道,外套筒的近端形成供滑动杆插入的开口端,远端形成封闭端;桡骨髓内柄一体连接于外套筒的远端;滑动杆插设在滑道内,且外套筒限制滑动杆的径向自由度,但不限制滑动杆的周向和轴向自由度。本实用新型可以同时实现上尺桡关节的稳定性、前臂的旋转、桡骨力学支撑的完整性以及假体被动延伸四方面的功能。
-
公开(公告)号:CN214650093U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120397524.4
申请日:2021-02-23
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种手术中专用的锐器归纳盒,所述锐器归纳盒具有外部盒体和内部分格层,所述的外部盒体由盒底和盒盖组成,所述盒底和所述盒盖分别由矩形底盘和四周围边组成,矩形底盘和四周围边共同构成了腔体;所述盒底和所述盒盖尺寸相同,由合页连接,且能够相互扣合;所述内部分格层可拆卸地内嵌在盒底或盒盖的腔体内,所述内部分格层具有至少20个分格,且每个分格的底部具有顺序的编号。所述锐器归纳盒,能够方便术中缝针、刀片及电刀头等锐器的清点,防止上述锐器的丢失,防止因为清点或丢失锐器导致的增加医护工作量、手术时间延长及影响患者治疗效果。
-
公开(公告)号:CN218960900U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202223034407.5
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院)
IPC: A61B17/92
Abstract: 本实用新型公开了一种骨科手术用万向置钉改锥,包括以十字万向节连接的第一连轴、第二连轴和第三连轴,所述第三连轴的顶部设有旋钮,且所述第三连轴的外侧套接有固定板,所述固定板与外部固定件固定,所述第三连轴在所述旋钮带动下做转动,所述第二连轴以将第三连轴转动传动至第一连轴,所述第一连轴的前端设置有转头,所述转头上安装有刀头固定杆与改锥刀头,所述转头的外侧设有握柄。第一连轴、第二连轴与第三连轴彼此之间是活动的,从而使得置钉角度的调节更方便,使得改锥在狭小空间内置钉更方便,置钉效果和效率更佳,T字型旋钮以及轴承使得改锥在使用时更省力,转动更方便,有利于缩短手术时间。
-
公开(公告)号:CN221556144U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323329562.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重建全桡骨缺损的全桡骨假体,包括:桡骨头组件,包括近端的缺损段和远端的滑动杆,缺损段的近端形成肱桡关节面,其上开设有若干个第一缝合孔,滑动杆一体连接于缺损段的远端;桡骨柄组件,内部具有与滑动杆相适配的滑道,滑动杆插设在滑道内,且桡骨柄组件限制滑动杆的径向自由度,但不限制滑动杆的周向和轴向自由度;桡骨远端腕关节融合组件,其内开设有若干个适于与桡骨及腕骨固定的钉道,其上开设有若干个第二缝合孔,桡骨远端腕关节融合组件的近端适于与桡骨柄组件的远端形成紧固连接。本实用新型可以同时实现上下尺桡关节的稳定性、肱桡关节的活动度、前臂的旋转、腕关节的桡侧支撑以及假体被动延伸五方面的功能。
-
公开(公告)号:CN221556143U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323329559.2
申请日:2023-12-07
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重建尺骨远端缺损的尺骨远端假体,包括:下尺桡关节融合组件,包括近端的滑动杆和远端的融合段组成,融合段上开设有若干个适于与桡骨远端尺侧固定的钉道,同时融合段末端外侧开设有若干个缝合孔,滑动杆一体连接于融合段的近端;尺骨柄组件,包括近端的外套筒和远端的尺骨髓内柄,外套筒内部具有与滑动杆相适配的滑道,外套筒的远端形成供滑动杆插入的开口端,近端形成封闭端;尺骨髓内柄一体连接于外套筒的近端;滑动杆插设在外套筒的滑道内,且外套筒限制滑动杆的径向自由度,但不限制滑动杆的周向和轴向自由度。本实用新型能够同时实现下尺桡关节的稳定性、前臂的旋转以及尺骨力学支撑的完整三方面的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-