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公开(公告)号：CN119770177A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510234064.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京大学人民医院 , 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了术中实时配准的方法，其通过在影像系统上固定设置一个工作头转动的示踪器一，选定一个或多个已知的影像系统的拍摄位置，导航系统在选定已知拍摄位置跟踪示踪器一三维坐标，其中已知拍摄位置的示踪器一的三维坐标与影像系统中心的位置关系已知，获取到影像系统拍摄的影像数据及手术部位的三维图像，及示踪器一的三维坐标；后利用术前标定配准的影像系统与导航系统的关系，记录的示踪器一位置，及影像数据情况拟合计算，对固定于患者身上的示踪器二、导航系统与影像系统获得的三维图像的关系进行配准，以实现术中的实时跟踪与观察，还通过设置在多个面上设置多个被影像系统识别的被识别结构二的术前标定结构提高整体实时配准精度。
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公开(公告)号：CN118310486A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410402100.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉光学定位系统，根据控温模块及其半导体制冷片，将图像传感器的温度控制在恒定指定温度。使该系统采集到的位置信息与目标点坐标计算产生较小温漂影响，最终得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。镜头连接杆采用碳纤维材料，在保证结构稳定的同时，减轻重量，并且碳纤维的热膨胀系数小，受温度影响小。镜头连接杆固定机构添加了减震功能，让镜头在震动时的稳定性增加，防止震动对镜头造成影响，进而提高系统的定位精度。解决了市面上双目光学系统精度差，稳定性差，温度漂移大，无法应用于医疗领域的问题。
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公开(公告)号：CN118303989A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427688.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多源视觉重建与定位系统，通过双目视觉光学定位装置可以同时实现无接触表面3D模型重建和手术器械跟踪定位。由于红外双目相机和光机投射模块集成在同一个设备上，在设备使用前可以首先完成红外双目相机和光机投射模块的同步标定，因此在进行重建3D模型与跟踪定位时可以在同一坐标系进行，可以减少计算过程中的坐标系转换，达到获得较高的导航定位精度的目的。同时，采用的双目视觉光学定位装置定位的精度高，散热效果好，抗振效果优良。
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公开(公告)号：CN117618113A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311692988.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种无源碗状标志物，通过碗口部的作用能够避免标志物成像重合，还可以降低被血液污染的风险，在制作过程中不拉伸反光膜可以解决球状标志物远距离反光亮度低的问题。同时可以和球状标志物共用同一种光学标志物支架，在一些手术中所用的手术器械不用重新计量即可使用，且插拔力适中，也可以多次重复使用。值得大面积推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117503352B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311691733.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种无源球状标志物及制备方法，该无源球状标志物，第一基体半球与第二基体半球通过强力胶水粘贴在一起形成完整的球体，球体上粘贴反光半球，使用该无源球状标志物安装于手术器械的光学标志物支撑柱上，在光学导航手术中用来定位手术器械的位置。解决了无源球状标志物圆度、精度、一致性问题，而且不需二次注塑，工艺成本低。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN117618113B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311692988.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种无源碗状标志物，通过碗口部的作用能够避免标志物成像重合，还可以降低被血液污染的风险，在制作过程中不拉伸反光膜可以解决球状标志物远距离反光亮度低的问题。同时可以和球状标志物共用同一种光学标志物支架，在一些手术中所用的手术器械不用重新计量即可使用，且插拔力适中，也可以多次重复使用。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN117503352A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311691733.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种无源球状标志物及制备方法，该无源球状标志物，第一基体半球与第二基体半球通过强力胶水粘贴在一起形成完整的球体，球体上粘贴反光半球，使用该无源球状标志物安装于手术器械的光学标志物支撑柱上，在光学导航手术中用来定位手术器械的位置。解决了无源球状标志物圆度、精度、一致性问题，而且不需二次注塑，工艺成本低。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN218647547U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222432359.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种模拟腹部呼吸运动的装置，其能够解决CT/超声引导穿刺手术过程中没有可以与磁导航设备配合使用的模拟人体呼吸运动的装置，以此来检测磁导航设备精度，方便医生练习真实的手术过程。其包括：电源线(1)、控制盒(2)、呼吸移动块(6)、器官盒(8)、呼吸固定块(10)、磁定位标志贴(11)；电源线与外部电源连接来为控制盒供电，装有模拟组织液的器官盒在呼吸移动块上方固定，呼吸移动块放置在呼吸固定块的轨道上，通过控制盒来控制呼吸移动块往复运动，从而带动器官盒往复运动来模拟腹部呼吸运动，两个磁定位标志贴分别安装在器官盒和呼吸固定块对应位置上，磁定位传感器安装在磁定位标志贴处。
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公开(公告)号：CN308592584S
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202330425978.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光学跟踪标志物。
2.本外观设计产品的用途：用于光学测位仪的跟踪验证和测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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