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公开(公告)号:CN118557288B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411034543.5
申请日:2024-07-31
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了一种光学导航系统立体定位示踪器及骨刀,骨刀包括示踪器,示踪器包括套接于骨刀中部外侧套接部,套接部与骨刀的位置固定;和示踪结构,其包括连接杆与设置架,连接杆连接设置架与套接部;设置架上设置2‑3组示踪小球,每组示踪小球的圆心设置于同一平面上,分别设置于平面一与平面二上,平面一与平面二相互垂直;每组示踪小球的球心勾连成一个多边形,两个多边形都不包括对称轴,且两组示踪小球间的任意小球的球心勾连形成的多边形每组小球勾连的多边形不同;还包括骨刀部,其包括刀头与刀柄;套接部固定在刀柄中部;上述设置保证骨刀在任意角度切骨时能够被导航系统实时连续追踪,满足骨肿瘤手术中多平面多角度精准切骨的临床需求。
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公开(公告)号:CN118430742A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410468293.X
申请日:2024-04-18
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了定制化内植入物研发与优化的交互式网络平台,涉及医疗器械技术领域,其技术方案要点是:包括安全验证模块用于数据的安全性保护;模板存储模块用于存储设计模板;方案设计模块用于生成初始化设计方案;分析验证模块用于对方案进行缺陷验证;数据存储模块用于数据存储;支付模块用于自动支付给模板设计者费用。该数字平台能够直接上传和调用DICOM数据,不需要人为从医院再次拷贝光盘给工程师,同时将经过临床验证的植入物方案模板化,使得相似病例的患者可以直接套用,避免了重复设计,并且每个产品都能够追踪其设计方案和生产信息,通过对每个设计模板进行类区块链管理,每使用一次就给模板设计者一定报酬,能够更好的保护与激励模板设计者。
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公开(公告)号:CN119770177A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510234064.6
申请日:2025-02-28
Applicant: 北京大学人民医院 , 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了术中实时配准的方法,其通过在影像系统上固定设置一个工作头转动的示踪器一,选定一个或多个已知的影像系统的拍摄位置,导航系统在选定已知拍摄位置跟踪示踪器一三维坐标,其中已知拍摄位置的示踪器一的三维坐标与影像系统中心的位置关系已知,获取到影像系统拍摄的影像数据及手术部位的三维图像,及示踪器一的三维坐标;后利用术前标定配准的影像系统与导航系统的关系,记录的示踪器一位置,及影像数据情况拟合计算,对固定于患者身上的示踪器二、导航系统与影像系统获得的三维图像的关系进行配准,以实现术中的实时跟踪与观察,还通过设置在多个面上设置多个被影像系统识别的被识别结构二的术前标定结构提高整体实时配准精度。
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公开(公告)号:CN115465892B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211150375.7
申请日:2022-09-21
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及无机纳米材料技术领域,尤其涉及一种纳米颗粒、其制备方法及应用。本发明提供了一种纳米颗粒,具有式Ⅰ所示的通式;式Ⅰ中,A选自Li、Na和K中的至少一种;B选自Nb和Ta中的至少一种;x表示BaZrO3的原子百分比,并且0≤x≤0.10。本发明提供的纳米颗粒可以通过烧结气氛调控其内部氧空位的浓度,并具有化学‑压电协同催化作用,可以作为化学‑压电协同催化材料,在氧空位以及外场优选为超声的激励下产生包括具有强细胞毒性的羟基自由基和超氧阴离子,并在上述两种自由基的共同作用下显著增强肿瘤杀伤效果。
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公开(公告)号:CN117982218A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311780805.8
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明公开了一种用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置,包括:量角板,呈圆弧形结构,其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条量角刻度尺;游标,两游标分别滑动设置在量角板的两条量角刻度尺上;调零板,一体设置在量角板的内弧侧,调零板的弧线与量角板的弧线呈反向设置,其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条调零刻度尺,且调零板的中心分割线与量角板的中心分割线相重合;支撑脚,两条支撑脚的一端通过螺扣与量角板相铰接,且铰接点位于量角板的中心分割线上;线坠,通过细线与螺扣连接。本发明能够精确定位确定椎弓根螺钉置入角度,大大提高手术操作安全性,降低手术难度,减少并发症发生的可能性,从而保证医疗安全,提高医疗质量。
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公开(公告)号:CN115998219A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310016818.1
申请日:2023-01-06
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及一种用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置,包括:中部,其内形成有沿其长度方向延伸的通孔,其底侧形成有锯齿部,锯齿部可插设在撑开器自带的插座中;头部,布置在中部的通孔的第一侧,头部内形成有适于供显微内镜穿过并固定的连接口;尾部,布置在中部的通孔的第二侧,尾部包括转动柱和转动端,转动柱的一端穿过中部的通孔后与头部紧固连接,转动柱的另一端与转动端紧固连接,转动柱与中部之间形成转动副。本发明原创性地将微创手术通道系统和显微内镜连接,同时又起到稳定视野的作用,便于手术的精细操作,大大拓展了经通道微创手术的可行性,使高难度手术操作具备微创可能。
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公开(公告)号:CN119220496A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202311486106.2
申请日:2023-11-09
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明公开了一种用于小鼠骨肉瘤类器官培养的培养基及培养方法,属于生物医药技术领域。本发明要解决的技术问题是:如何制备骨肉瘤类器官。为解决该技术问题,本发明提供用于制备骨肉瘤类器官的培养基。本发明还提供一种制备骨肉瘤类器官的方法,所述方法包括将骨肉瘤细胞与基质胶和培养基混合获得骨肉瘤类器官混悬液,培养所述骨肉瘤类器官混悬液,得到骨肉瘤类器官。本发明建立了小鼠骨肉瘤类器官培养、观察、鉴定、传代、收集、冻存及下游分析的工作流程和试验方法,为骨肉瘤发病机制的研究和药物筛选、开发提供更全面的工具,也为骨肉瘤患者的个性化治疗提供临床前指导性研究平台。
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公开(公告)号:CN117982685A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410112010.8
申请日:2024-01-26
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了用于骨肉瘤检测的光学分子成像探针及其制备方法和应用,所述探针为靶向膜蛋白单抗偶联荧光染料的荧光分子探针,所述靶向膜蛋白在骨肉瘤细胞膜上表达。本发明提出的骨肉瘤靶向荧光探针,该探针可以通过特异性结合骨肉瘤,使其在术中通过特定波长的光源照射下发出荧光,从而为外科医生提供实时的骨肉瘤定位信息,引导骨肉瘤切除。这种方法有望显著提高手术的准确性和安全性,降低复发率,改善患者的生存质量,该探针还可以通过浸泡骨肉瘤标本的方式标记标本中的肿瘤区域,有望解决骨肿瘤手术术中病理诊断的难题。
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公开(公告)号:CN119770236A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510178981.7
申请日:2025-02-18
Applicant: 北京力达康科技有限公司 , 北京大学人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械的技术领域,尤其是涉及一种实体结构及其制作方法、股骨远端肿瘤型单髁假体,其中股骨远端肿瘤型单髁假体,包括实体结构,所述实体结构包括造型侧和连接侧,所述造型侧具有与患者患部原骨骼形态相同的实体形态;仿生结构,所述仿生结构设于所述连接侧,所述仿生结构具有规则的骨小梁结构,且孔隙率为65%‑75%,所述仿生结构具有用于与患者患部相接触的股骨融合面,所述股骨融合面为平面。本申请具有最大程度上贴合患者原始骨形态,减少手术创伤,提高假体的适配性和术后舒适度的效果。
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公开(公告)号:CN118557343A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410575781.0
申请日:2024-05-10
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了一种防旋压配式内置假肢连接器,包括:髓针,髓针上端适于通过压配方式植入残端骨的髓腔并与之紧固连接,且髓针上端开设有至少两个钉孔,髓针下端形成锥接头;连接器体部,呈上端细、下端粗的异形结构,连接器体部上端形成锥接槽,髓针的锥接头与连接器体部的锥接槽通过锥接方式进行组配;假肢连接头,紧固连接在连接器体部下端,假肢连接头适于通过转换接头与外置假肢连接;防旋锁钉,至少两枚防旋锁钉穿过残端骨和髓针的钉孔并形成动力交叉锁定,以防止假肢连接器旋转。本发明能够广泛应用于不同原因行截肢术的患者,实现内置式假肢连接器和截肢残端一体化连接,便于截肢患者根据自身需求更换不同的更为舒适的假肢。
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