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公开(公告)号：CN117982685A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410112010.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了用于骨肉瘤检测的光学分子成像探针及其制备方法和应用，所述探针为靶向膜蛋白单抗偶联荧光染料的荧光分子探针，所述靶向膜蛋白在骨肉瘤细胞膜上表达。本发明提出的骨肉瘤靶向荧光探针，该探针可以通过特异性结合骨肉瘤，使其在术中通过特定波长的光源照射下发出荧光，从而为外科医生提供实时的骨肉瘤定位信息，引导骨肉瘤切除。这种方法有望显著提高手术的准确性和安全性，降低复发率，改善患者的生存质量，该探针还可以通过浸泡骨肉瘤标本的方式标记标本中的肿瘤区域，有望解决骨肿瘤手术术中病理诊断的难题。
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公开(公告)号：CN119770177A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510234064.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京大学人民医院 , 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了术中实时配准的方法，其通过在影像系统上固定设置一个工作头转动的示踪器一，选定一个或多个已知的影像系统的拍摄位置，导航系统在选定已知拍摄位置跟踪示踪器一三维坐标，其中已知拍摄位置的示踪器一的三维坐标与影像系统中心的位置关系已知，获取到影像系统拍摄的影像数据及手术部位的三维图像，及示踪器一的三维坐标；后利用术前标定配准的影像系统与导航系统的关系，记录的示踪器一位置，及影像数据情况拟合计算，对固定于患者身上的示踪器二、导航系统与影像系统获得的三维图像的关系进行配准，以实现术中的实时跟踪与观察，还通过设置在多个面上设置多个被影像系统识别的被识别结构二的术前标定结构提高整体实时配准精度。
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公开(公告)号：CN117982218A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311780805.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明公开了一种用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置，包括：量角板，呈圆弧形结构，其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条量角刻度尺；游标，两游标分别滑动设置在量角板的两条量角刻度尺上；调零板，一体设置在量角板的内弧侧，调零板的弧线与量角板的弧线呈反向设置，其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条调零刻度尺，且调零板的中心分割线与量角板的中心分割线相重合；支撑脚，两条支撑脚的一端通过螺扣与量角板相铰接，且铰接点位于量角板的中心分割线上；线坠，通过细线与螺扣连接。本发明能够精确定位确定椎弓根螺钉置入角度，大大提高手术操作安全性，降低手术难度，减少并发症发生的可能性，从而保证医疗安全，提高医疗质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115998219A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310016818.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及一种用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置，包括：中部，其内形成有沿其长度方向延伸的通孔，其底侧形成有锯齿部，锯齿部可插设在撑开器自带的插座中；头部，布置在中部的通孔的第一侧，头部内形成有适于供显微内镜穿过并固定的连接口；尾部，布置在中部的通孔的第二侧，尾部包括转动柱和转动端，转动柱的一端穿过中部的通孔后与头部紧固连接，转动柱的另一端与转动端紧固连接，转动柱与中部之间形成转动副。本发明原创性地将微创手术通道系统和显微内镜连接，同时又起到稳定视野的作用，便于手术的精细操作，大大拓展了经通道微创手术的可行性，使高难度手术操作具备微创可能。
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公开(公告)号：CN118948418A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411340268.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及一种带定点测温功能的肿瘤消融针及其使用方法，其中，肿瘤消融针包括具有针尖的消融针本体；所述消融针本体上设置有设定长度的消融工作区域，所述消融工作区域的首端距离针尖的尾端设定距离；所述消融针本体上设置有两组温度传感器组件，两组所述温度传感器组件分别位于所述消融工作区域的两侧，每组所述温度传感器组件包括若干个温度传感器，若干个所述温度传感器沿所述消融针本体的长度方向间隔分布。本发明能够实时监测消融针工作区域周围的温度变化，以判断消融范围。
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公开(公告)号：CN118845193A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411005293.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及一种配合肿瘤消融针使用的带测温功能的穿刺针，包括：第一组件，用于穿刺并定位在患者的肿瘤部位，且用于容纳消融针，以为消融针提供工作区域；第二组件，套设在所述第一组件外，用于在按压的情况下测量肿瘤的不同位置的温度；第三组件，套设在所述第二组件外，用于对所述第二组件进行保护。本发明能够在消融工作区域中对空间温度进行测量，从而对消融范围进行精准测绘。
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公开(公告)号：CN219374581U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320030856.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置，包括：中部，其内形成有沿其长度方向延伸的通孔，其底侧形成有锯齿部，锯齿部可插设在撑开器自带的插座中；头部，布置在中部的通孔的第一侧，头部内形成有适于供显微内镜穿过并固定的连接口；尾部，布置在中部的通孔的第二侧，尾部包括转动柱和转动端，转动柱的一端穿过中部的通孔后与头部紧固连接，转动柱的另一端与转动端紧固连接，转动柱与中部之间形成转动副。本实用新型原创性地将微创手术通道系统和显微内镜连接，同时又起到稳定视野的作用，便于手术的精细操作，大大拓展了经通道微创手术的可行性，使高难度手术操作具备微创可能。
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公开(公告)号：CN221555878U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323516177.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型涉及用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置，包括：量角板，呈圆弧形结构，其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条量角刻度尺；游标，两游标分别滑动设置在量角板的两条量角刻度尺上；调零板，一体设置在量角板的内弧侧，调零板的弧线与量角板的弧线呈反向设置，其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条调零刻度尺，且调零板的中心分割线与量角板的中心分割线相重合；支撑脚，两条支撑脚的一端通过螺扣与量角板相铰接，且铰接点位于量角板的中心分割线上；线坠，通过细线与螺扣连接。本实用新型能够精确定位确定椎弓根螺钉置入角度，大大提高手术操作安全性，降低手术难度，减少并发症发生的可能性，从而保证医疗安全，提高医疗质量。
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