一种磁传感器阵列校准方法

    公开(公告)号:CN113514789A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110463248.1

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种磁传感器阵列校准方法,该方法通过构建磁传感器阵列的正交坐标系,确定磁传感器测量的磁场的输出值与标准磁场的实际值之间的函数关系,并根据记录的磁传感器的输出值获得磁传感器的转换系数。本发明提供了一种磁传感器阵列的准确校准方法,能够提高磁传感器阵列的校准精确度。另外,本发明还可以采用椭球拟合的方法获得所述磁传感器的每一个传感器轴对应的比例因子,并根据该比例因子以及转换系数与磁传感器的角度偏差之间的函数关系,进一步获得磁传感器的角度偏差。

    一种磁传感器阵列校准方法

    公开(公告)号:CN113514789B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110463248.1

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种磁传感器阵列校准方法,该方法通过构建磁传感器阵列的正交坐标系,确定磁传感器测量的磁场的输出值与标准磁场的实际值之间的函数关系,并根据记录的磁传感器的输出值获得磁传感器的转换系数。本发明提供了一种磁传感器阵列的准确校准方法,能够提高磁传感器阵列的校准精确度。另外,本发明还可以采用椭球拟合的方法获得所述磁传感器的每一个传感器轴对应的比例因子,并根据该比例因子以及转换系数与磁传感器的角度偏差之间的函数关系,进一步获得磁传感器的角度偏差。

    一种惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移估算方法

    公开(公告)号:CN113091773B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110254601.5

    申请日:2021-03-09

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移估算方法,该方法建立了描述惠斯通电桥式传感器零位温度漂移的准线性模型。利用这一准线性模型,能够推导惠斯通电桥式传感器零位的理论温度依赖关系,估算惠斯通电桥式传感器在任意温度下的零位温度漂移量。为惠斯通电桥式传感器的校准提供数据支持,提高惠斯通电桥式传感器的校准精度。上述准线性模型为解释惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移的原因提供了一个清晰的物理图像,有助于理解惠斯通电桥式传感器产生温度漂移的原因。并且该准线性模型适用于惠斯通电桥式磁阻传感器、采用惠斯通电桥结构的称重元件、温度传感器、电场传感器等其它惠斯通电桥结构传感器。

    一种惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移估算方法

    公开(公告)号:CN113091773A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110254601.5

    申请日:2021-03-09

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移估算方法,该方法建立了描述惠斯通电桥式传感器零位温度漂移的准线性模型。利用这一准线性模型,能够推导惠斯通电桥式传感器零位的理论温度依赖关系,估算惠斯通电桥式传感器在任意温度下的零位温度漂移量。为惠斯通电桥式传感器的校准提供数据支持,提高惠斯通电桥式传感器的校准精度。上述准线性模型为解释惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移的原因提供了一个清晰的物理图像,有助于理解惠斯通电桥式传感器产生温度漂移的原因。并且该准线性模型适用于惠斯通电桥式磁阻传感器、采用惠斯通电桥结构的称重元件、温度传感器、电场传感器等其它惠斯通电桥结构传感器。

    一种甲状腺穿刺专用床
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206183573U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201620895626.8

    申请日:2016-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种甲状腺穿刺专用床,其包括床体、第一充气气囊、第二充气气囊以及充放气装置;所述第一充气气囊和第二充气气囊设置于床体的上部,第一充气气囊和第二充气气囊沿床体长边的方向顺序排列;第一充气气囊为矩形,矩形的长边与床体的短边平行;第二充气气囊为半月形,第一充气气囊和第二充气气囊之间的距离为1cm‐10cm。做甲状腺穿刺时,本实用新型的穿刺床可以根据病人的胖瘦程度及颈部长短,调整充气气囊内的气量,满足充分暴露甲状腺前方颈部组织的穿刺要求,不仅有利于穿刺,而且充气气囊的舒适性可以使患者较长时间保持最佳的穿刺姿势,而不会感到不适。

    一种用于超声引导下穿刺的激光定位装置

    公开(公告)号:CN206183348U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201620947814.0

    申请日:2016-08-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于超声引导下穿刺的激光定位装置。激光定位装置包括探头固定座、固定架、激光定位器滑道、可旋转接口和360°全方位一字线激光定位器;其中,探头固定座的一端具有与超声探头相连的固定装置,探头固定座的另一端与固定架下端相连,固定架上端通过可旋转接口与激光定位器滑道一端相连,360°全方位一字线定位器内嵌在激光定位器滑道内;所述激光定位器滑道为70°弧形滑道,其圆心为固定架下端边缘,其半径与固定架的长度相等。本实用新型的装置克服超声引导下经皮穿刺进针角度不精确的问题,精准度高,结构简单,可以显出提交穿刺成功率。

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