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公开(公告)号：CN114371432A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210020679.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明提供一种用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法，本发明的磁传感器阵列包括M个磁力计，其中M≥3，当M＝3时，所述磁力计在三维空间中呈三角分布，当M＞3时，所述磁力计在三维空间中呈立体分布。该磁传感器阵列能够有效测量铁磁性物体在传感器阵列中磁力计所在点的磁场，为反演推导铁磁性物体的具体位置提供有效数据。识别铁磁物体的方法获得了表征铁磁性物体的特征的非线性方程组，并且采用本发明的磁传感器阵列中每一个磁力计的输出值求解非线性方程组，获得铁磁性物体的位置及磁矩。该方法能够消除地磁场的影响，测量结果准确可靠，能够准确获得铁磁性物体的位置及磁矩，具有广泛的应用领域。
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公开(公告)号：CN113514789A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110463248.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种磁传感器阵列校准方法，该方法通过构建磁传感器阵列的正交坐标系，确定磁传感器测量的磁场的输出值与标准磁场的实际值之间的函数关系，并根据记录的磁传感器的输出值获得磁传感器的转换系数。本发明提供了一种磁传感器阵列的准确校准方法，能够提高磁传感器阵列的校准精确度。另外，本发明还可以采用椭球拟合的方法获得所述磁传感器的每一个传感器轴对应的比例因子，并根据该比例因子以及转换系数与磁传感器的角度偏差之间的函数关系，进一步获得磁传感器的角度偏差。
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公开(公告)号：CN109799467A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910096719.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供一种无需伸杆的空间磁场测量装置、测量系统及测量方法，测量装置包括磁强计，磁强计包括分布在不同的平面上呈立体分布的多个磁场探测器单体，用于测量待测空间内的磁场；以及与磁强计电连接的数据处理单元，其接收和处理磁强计测量的空间磁场的数据；磁强计直接固定连接至其支撑部件上，测量待测空间内的磁场。本发明采用无伸杆的磁强计，有利于三轴稳定型卫星，不会影响卫星的转动惯量，也就不会影响卫星姿态。在无需伸杆磁场测量系统中，磁强计的多个磁场探测器单体设置在不同的平面内，形成立体分布样式，使得能够根据球谐展开原理，将测量的磁场分为外源场和内源场两部分，获得更加精确的待测磁场分布。
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公开(公告)号：CN113514789B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110463248.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种磁传感器阵列校准方法，该方法通过构建磁传感器阵列的正交坐标系，确定磁传感器测量的磁场的输出值与标准磁场的实际值之间的函数关系，并根据记录的磁传感器的输出值获得磁传感器的转换系数。本发明提供了一种磁传感器阵列的准确校准方法，能够提高磁传感器阵列的校准精确度。另外，本发明还可以采用椭球拟合的方法获得所述磁传感器的每一个传感器轴对应的比例因子，并根据该比例因子以及转换系数与磁传感器的角度偏差之间的函数关系，进一步获得磁传感器的角度偏差。
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公开(公告)号：CN109870153B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910241470.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明提供一种磁强计正交性标定测试方法及标定测试装置，方法包括将所述磁强计放置在标定设备中，所述磁强计位于所述标定设备的交流磁场的均匀区域；在所述交流磁场中转动所述磁强计，所述磁强计在所述交流磁场中转动多个不同的方位；在记录时间内记录所述磁强计在每个所述方位上探测的所述交流磁场的输出数据，采用线圈给定的所述交流磁场的磁场模量对所述磁强计的交流正交性进行标定测试。本申请的方法及装置能够标定测试磁强计的交流正交性，填补了磁强计，尤其是三轴磁强计交流标定测试领域的空白。本发明对磁强计交流正交性的标定测试，标定测试结果准确。本发明的标定测试装置的操作简单、计算方便，能够完成全部误差项的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113091773B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110254601.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移估算方法，该方法建立了描述惠斯通电桥式传感器零位温度漂移的准线性模型。利用这一准线性模型，能够推导惠斯通电桥式传感器零位的理论温度依赖关系，估算惠斯通电桥式传感器在任意温度下的零位温度漂移量。为惠斯通电桥式传感器的校准提供数据支持，提高惠斯通电桥式传感器的校准精度。上述准线性模型为解释惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移的原因提供了一个清晰的物理图像，有助于理解惠斯通电桥式传感器产生温度漂移的原因。并且该准线性模型适用于惠斯通电桥式磁阻传感器、采用惠斯通电桥结构的称重元件、温度传感器、电场传感器等其它惠斯通电桥结构传感器。
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公开(公告)号：CN113091773A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110254601.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移估算方法，该方法建立了描述惠斯通电桥式传感器零位温度漂移的准线性模型。利用这一准线性模型，能够推导惠斯通电桥式传感器零位的理论温度依赖关系，估算惠斯通电桥式传感器在任意温度下的零位温度漂移量。为惠斯通电桥式传感器的校准提供数据支持，提高惠斯通电桥式传感器的校准精度。上述准线性模型为解释惠斯通电桥式传感器的零位温度漂移的原因提供了一个清晰的物理图像，有助于理解惠斯通电桥式传感器产生温度漂移的原因。并且该准线性模型适用于惠斯通电桥式磁阻传感器、采用惠斯通电桥结构的称重元件、温度传感器、电场传感器等其它惠斯通电桥结构传感器。
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公开(公告)号：CN109799467B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910096719.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供一种无需伸杆的空间磁场测量装置、测量系统及测量方法，测量装置包括磁强计，磁强计包括分布在不同的平面上呈立体分布的多个磁场探测器单体，用于测量待测空间内的磁场；以及与磁强计电连接的数据处理单元，其接收和处理磁强计测量的空间磁场的数据；磁强计直接固定连接至其支撑部件上，测量待测空间内的磁场。本发明采用无伸杆的磁强计，有利于三轴稳定型卫星，不会影响卫星的转动惯量，也就不会影响卫星姿态。在无需伸杆磁场测量系统中，磁强计的多个磁场探测器单体设置在不同的平面内，形成立体分布样式，使得能够根据球谐展开原理，将测量的磁场分为外源场和内源场两部分，获得更加精确的待测磁场分布。
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公开(公告)号：CN109870664A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910241469.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种磁场测量系统及测量方法，该磁场测量系统包括磁强计，磁强计，用于测量磁场，磁强计具有输入端和输出端；其中，磁强计包括aichi磁场探头、信号提取电路和反馈系统，aichi磁场探头探测磁场，探测到的磁场数据由输出端输出；反馈系统具有输入端和输出端，反馈系统的输入端与磁强计的输出端电连接，接收由所述磁强计的输出端输出的磁场数据，并将磁场数据反馈至磁强计的输入端。本发明通过在Aichi磁场探头中增加反馈系统，使得整个磁强计的电路工作在闭环模式，闭环的工作模式能够稳定电路的工作状态和放大倍数，减小非线性失真，扩展频带。另外，磁强计的零点偏移量会大大减小，从而提高磁场测量的精确度。
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公开(公告)号：CN109870662A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910241473.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/00 , G01V13/00 , G01R33/02 , G01R33/025 , G01R33/028 , G01R33/06 , G01R33/10 , G01V3/40
Abstract: 本发明提供一种交流磁强计测量范围及线性度标定方法及标定装置，方法包括将交流磁强计放置在标定设备中，交流磁强计位于标定设备的交流磁场的均匀区域；在交流磁强计的测量轴的方向上施加交流磁场，交流磁强计的其余轴方向上施加零磁场；调整交流磁强计的测量轴的朝向，获取测量点并在测量点处固定交流磁强计；在记录时间内记录测量点处的输出数据，并对输出数据进行处理，得到交流磁强计在测量轴方向上的测量范围及线性度指标。本申请的方法及装置能够分别在不同轴方向上标定交流磁强计的测量范围及线性度，从而更加准确全面地获得交流磁强计的测量范围和线性度数据，使得标定结果准确。本发明的标定测试装置的操作简单、计算方便，能够完成全部误差项的标定。
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