公开(公告)号：CN117784010A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311835984.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京大学

Inventor： 曹健 ,  陈珏 ,  王源 ,  黄世龙 ,  贾博宇

IPC: G01S5/18 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲神经网络的声源定位方法及系统，包括根据第一音频信号集合提取第一声学特征集合并执行脉冲编码操作，获得第一脉冲信号，将第一脉冲信号作为输入信号使用脉冲神经网络执行推理操作获得对应声源的方位角预测结果，利用多声道音频感知物体当前位置，采用二进制脉冲编码将音频流被编码为脉冲信息作为脉冲神经网络输入并部署脉冲神经网络推理，利用音频信息的时序相关性，实现了类生物处理信息的方式，解决传统算法计算时间冗长、硬件系统功耗大的问题。

公开(公告)号：CN116558517A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310199868.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京大学

Inventor： 曹健 ,  尚敬捷 ,  王源 ,  陈珏 ,  黄世龙

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种路径规划方法、装置及自动驾驶车辆控制系统，其中，路径规划方法，包括：获取已训练好的基于DQN算法的第一路径规划网络及高速公路上车辆行驶的参数配置及行驶数据，所述第一路径规划网络为以高速公路上车辆行驶路径规划为应用场景进行训练获得的人工神经网络模型；将人工神经网络模型通过工具链转换成脉冲神经网络模型；将脉冲神经网络模型通过工具链映射，生成用于将脉冲神经网络模型部署在硬件系统的帧文件；将帧文件部署在硬件系统上以根据车辆的行驶数据对高速公路上自动驾驶车辆的路径进行实时控制。本发明可以实现自动驾驶中的路径规划系统的高精度和低功耗。