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公开(公告)号：CN116558517A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310199868.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种路径规划方法、装置及自动驾驶车辆控制系统，其中，路径规划方法，包括：获取已训练好的基于DQN算法的第一路径规划网络及高速公路上车辆行驶的参数配置及行驶数据，所述第一路径规划网络为以高速公路上车辆行驶路径规划为应用场景进行训练获得的人工神经网络模型；将人工神经网络模型通过工具链转换成脉冲神经网络模型；将脉冲神经网络模型通过工具链映射，生成用于将脉冲神经网络模型部署在硬件系统的帧文件；将帧文件部署在硬件系统上以根据车辆的行驶数据对高速公路上自动驾驶车辆的路径进行实时控制。本发明可以实现自动驾驶中的路径规划系统的高精度和低功耗。
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