公开(公告)号：CN109410333B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201811092851.8

申请日：2018-09-19

Applicant: 北京大学

Inventor： 李胜 ,  徐昊文 ,  汪国平 ,  赖舜男

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种高质量超面片聚类生成方法，其步骤包括：1)对三维场景模型进行初始化，得到该三维场景模型中的多个聚类中心；2)将聚类中心作为超面片中心对该三维模型的所有面片进行分类，得到该三维场景模型的多个超面片；3)对于任意一个超面片S，对分配到该超面片S的面片面积加权平均，得到一平均值点；将面片重心离该平均值点最近的面片作为该超面片S的新的超面片中心；将每一超面片更新前后的超面片中心做对比，如果均没有发生变化，则结束；否则继续执行步骤2)。本发明所聚类生成的超面片表示的三维模型具有高质量，能够较好地保持原始模型数据的重要特征和几何性质。

公开(公告)号：CN109493415A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811101135.1

申请日：2018-09-20

Applicant: 北京大学

Inventor： 李胜 ,  蒙力 ,  陈毅松 ,  赖舜男 ,  汪国平

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/33 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明涉及一种航拍影像三维重建的全局运动初始化方法和系统。该方法包括：1)对连续帧图像进行特征提取，并对提取的特征点进行匹配；2)基于连续帧图像的特征点计算相机旋转量；3)计算连续帧图像的相机光心在世界坐标系的位置；4)根据计算出的相机旋转量和光心位置，进行三维点云的重建。本发明能够计算出所有相机位姿、并且具有能够实现快速求解的特点，实现了同时定位与建图的快速初始化；基于此初始化方法，航拍影像所对应的场景的三维模型重建缺失的部分可以得到补齐。

公开(公告)号：CN109410333A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811092851.8

申请日：2018-09-19

Applicant: 北京大学

Inventor： 李胜 ,  徐昊文 ,  汪国平 ,  赖舜男

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种高质量超面片聚类生成方法，其步骤包括：1)对三维场景模型进行初始化，得到该三维场景模型中的多个聚类中心；2)将聚类中心作为超面片中心对该三维模型的所有面片进行分类，得到该三维场景模型的多个超面片；3)对于任意一个超面片S，对分配到该超面片S的面片面积加权平均，得到一平均值点；将面片重心离该平均值点最近的面片作为该超面片S的新的超面片中心；将每一超面片更新前后的超面片中心做对比，如果均没有发生变化，则结束；否则继续执行步骤2)。本发明所聚类生成的超面片表示的三维模型具有高质量，能够较好地保持原始模型数据的重要特征和几何性质。

公开(公告)号：CN117896609A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311394005.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 赖舜男 ,  黄森 ,  汪国平 ,  李胜 ,  盖孟

IPC: H04N23/60 ,  H04N23/61 ,  H04N23/611 ,  G10L15/18 ,  H04N5/76

Abstract: 本发明提供了一种基于头戴式拍摄设备的音视频处理方法及头戴式拍摄设备，所述头戴式拍摄设备包括音视频采集装置，所述方法包括：获取所述音视频采集装置所采集的第一音视频数据；根据所述第一音视频数据确定所述头戴式拍摄设备的当前拍摄场景；在所述当前拍摄场景为设定的拍摄场景的情况下，控制所述音视频采集装置进行拍摄，并获取所述音视频采集装置所拍摄得到的第二音视频数据。