公开(公告)号：CN109410333B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201811092851.8

申请日：2018-09-19

Applicant: 北京大学

Inventor： 李胜 ,  徐昊文 ,  汪国平 ,  赖舜男

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种高质量超面片聚类生成方法，其步骤包括：1)对三维场景模型进行初始化，得到该三维场景模型中的多个聚类中心；2)将聚类中心作为超面片中心对该三维模型的所有面片进行分类，得到该三维场景模型的多个超面片；3)对于任意一个超面片S，对分配到该超面片S的面片面积加权平均，得到一平均值点；将面片重心离该平均值点最近的面片作为该超面片S的新的超面片中心；将每一超面片更新前后的超面片中心做对比，如果均没有发生变化，则结束；否则继续执行步骤2)。本发明所聚类生成的超面片表示的三维模型具有高质量，能够较好地保持原始模型数据的重要特征和几何性质。

公开(公告)号：CN109493344A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811088727.4

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京大学

Inventor： 汪国平 ,  徐昊文 ,  李胜 ,  盖孟

IPC: G06T7/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种大规模城市三维场景的语义分割方法，其步骤包括：1)对三维场景模型中的面片进行聚类，将该三维场景模型中表面相邻的若干面片聚成一个超面片，得到若干超面片；2)计算每一所述超面片的几何属性，并根据超面片的几何属性设置该超平面的语义类别；3)使用马尔可夫随机场对步骤2)的语义分类结果进行平滑优化，优化每一所述超面片的语义类别。本发明采用了层次聚类的流程对模型做了平面整理，消除模型中近似平面区域的噪声，提高网格的质量。

公开(公告)号：CN109410333A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811092851.8

申请日：2018-09-19

Applicant: 北京大学

Inventor： 李胜 ,  徐昊文 ,  汪国平 ,  赖舜男

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种高质量超面片聚类生成方法，其步骤包括：1)对三维场景模型进行初始化，得到该三维场景模型中的多个聚类中心；2)将聚类中心作为超面片中心对该三维模型的所有面片进行分类，得到该三维场景模型的多个超面片；3)对于任意一个超面片S，对分配到该超面片S的面片面积加权平均，得到一平均值点；将面片重心离该平均值点最近的面片作为该超面片S的新的超面片中心；将每一超面片更新前后的超面片中心做对比，如果均没有发生变化，则结束；否则继续执行步骤2)。本发明所聚类生成的超面片表示的三维模型具有高质量，能够较好地保持原始模型数据的重要特征和几何性质。