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公开(公告)号:CN115048954B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210565522.0
申请日:2022-05-23
Applicant: 北京大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿视网膜的目标检测方法、装置、存储介质及终端,方法包括:获取目标脉冲阵列信号;目标脉冲阵列信号包括来自仿视网膜中央凹采样电路的第一脉冲阵列信号和来自仿视网膜外周采样电路的第二脉冲阵列信号;将第一脉冲阵列信号与第二脉冲阵列信号进行时空同步,得到待处理脉冲阵列信号;将待处理脉冲阵列信号输入预先训练的目标检测器中,输出待处理脉冲阵列信号对应的目标检测结果。由于本申请利用仿视网膜中央凹采样电路的高速视觉纹理成像的优势,并结合仿视网膜外周视觉采样电路的高时间分辨率、高动态范围、低功耗优势,从而可以解决传统相机在高速运动、过光照和低光照场景下难以高精度检测的问题,提升了极端场景的检测精度。
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公开(公告)号:CN115422964A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210860369.4
申请日:2022-07-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请涉及一种面向超高速运动场景的双目脉冲深度数据采集方法及装置。其中,所述方法包括:采集运动场景下的双目脉冲信号;对所述双目脉冲信号进行特征提取,获取所述运动场景下的脉冲信号降维特征;根据所述脉冲信号降维特征和注意力机制模型,预估所述运动场景下的双目脉冲特征点匹配关系;对所述双目脉冲特征点匹配关系进行视差回归计算,确定所述运动场景下的预估深度图。本申请可有效地解决传统相机在高速运动模糊、过曝光或低光照等运动场景下无法进行深度估计的问题。
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公开(公告)号:CN115222794A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210631539.1
申请日:2022-06-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法、装置、存储介质及终端,方法包括:接收来自视觉传感器每个时间段的待处理连续脉冲阵列信号;将该信号进行离散化处理,生成携带时间信息的离散信号数据;将该离散信号数据输入预先训练的脉冲神经网络中,输出连续视觉图像;预先训练的脉冲神经网络是根据连续多个时间步长的脉冲阵列信号循环训练生成的,视觉图像是根据膜电位信息生成的,膜电位信息是对待处理连续脉冲阵列信号进行特征提取生成的。由于本申请通过基于多个时间步长的脉冲信号,并结合脉冲神经网络进行网络训练,使得网络可以提取出脉冲信号的膜电位信息,进而根据膜电位信息恢复出视觉图像,从而解决了脉冲阵列信号的视觉重建问题。
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公开(公告)号:CN115048954A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210565522.0
申请日:2022-05-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿视网膜的目标检测方法、装置、存储介质及终端,方法包括:获取目标脉冲阵列信号;目标脉冲阵列信号包括来自仿视网膜中央凹采样电路的第一脉冲阵列信号和来自仿视网膜外周采样电路的第二脉冲阵列信号;将第一脉冲阵列信号与第二脉冲阵列信号进行时空同步,得到待处理脉冲阵列信号;将待处理脉冲阵列信号输入预先训练的目标检测器中,输出待处理脉冲阵列信号对应的目标检测结果。由于本申请利用仿视网膜中央凹采样电路的高速视觉纹理成像的优势,并结合仿视网膜外周视觉采样电路的高时间分辨率、高动态范围、低功耗优势,从而可以解决传统相机在高速运动、过光照和低光照场景下难以高精度检测的问题,提升了极端场景的检测精度。
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公开(公告)号:CN222708345U
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202420781027.8
申请日:2024-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种射频穿刺针的固定装置,属于医疗用品技术领域,解决了超声引导下的射频穿刺治疗,穿刺成功后需要多人操作而经常使穿刺针改变位置的技术问题。本实用新型的射频穿刺针的固定装置,包括底盘、移动部件和粘贴部件,移动部件可滑动地安装在底盘上,粘贴部件位于底盘的底部,移动部件包括多个具有不同固定倾角的固定件,能够将穿刺针固定在与其倾斜角相匹配的固定件上。本实用新型的射频穿刺针的固定装置,能够防止射频穿刺针在后续给药或治疗过程中改变位置,降低了由于针体移动而需要重新穿刺的风险。
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