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公开(公告)号：CN118319494A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410454361.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有承载盒，所述承载盒的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件的表面安装有调节机构，还包括；转动机构，固定安装于调节机构的表面。本申请通过设置的调节机构、转动机构、安装块与中空块等结构，实现了启动卡接电机，使得螺纹筒带动调节杆移动，使得两个卡接板相互远离，从而通过卡接块与安装块将手术器具本体安装于两个卡接板之间，并通过调节杆的移动，使得两个卡接板复位，对安装块与手术器具本体进行卡接，完成对手术器具本体的安装，从而方便了医生对手术器具本体安装拆卸。
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公开(公告)号：CN118830910A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410995648.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种用于硬膜外腔的纤维镜手术系统，属于医疗器械技术领域，解决了纤维镜在硬膜外腔内穿插和手术时，易碰触或损伤到周围的组织或神经的技术问题。本发明的纤维镜手术系统包括纤维镜、神经挡板组件和穿刺针；纤维镜的镜管部可弯曲；神经挡板组件包括挡板本体、第一操作机构和限位组件，神经挡板组件可拆卸地套设在镜管部和镜头部的外周；第一操作机构包括挡板牵拉丝、挡板牵拉部和弹性部件；穿刺针包括第二操作机构和针管，针管的开口处设有导向部部和固定部，导向部与所述固定部可转动连接。本发明的纤维镜手术系统，能够控制镜管部插入方向，对神经进行有效遮挡，为硬膜外腔手术提供了安全的、高精度的手术系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118340562A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478856.3
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗手术器械技术领域，具体公开一种脊柱微创手术穿刺器械导向装置，包括：支撑脚；转动连接在支撑脚之间的导向杆；滑动连接在导向杆上的滑动盒；转动设置在滑动盒上的夹持半环；设置在支撑脚底部的固定吸盘；设置在导向杆上的调节组件；转动连接在导向杆两端的槽孔转盘，槽孔转盘上开设有槽孔；转动设置在支撑脚上的控制转盘；固定连接在控制转盘上的卡杆a。通过设置有能够稳定调节导管前后位置的固定吸盘、左右位置的调节组件、高度位置的支撑脚以及伸入角度的相互配合的槽孔转盘和控制转盘，使所述导向装置能够在调节导管的位置完毕后，使穿刺器械能够稳定地进行使用，提高穿刺器械的使用效果。
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公开(公告)号：CN222708345U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420781027.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种射频穿刺针的固定装置，属于医疗用品技术领域，解决了超声引导下的射频穿刺治疗，穿刺成功后需要多人操作而经常使穿刺针改变位置的技术问题。本实用新型的射频穿刺针的固定装置，包括底盘、移动部件和粘贴部件，移动部件可滑动地安装在底盘上，粘贴部件位于底盘的底部，移动部件包括多个具有不同固定倾角的固定件，能够将穿刺针固定在与其倾斜角相匹配的固定件上。本实用新型的射频穿刺针的固定装置，能够防止射频穿刺针在后续给药或治疗过程中改变位置，降低了由于针体移动而需要重新穿刺的风险。
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公开(公告)号：CN222487543U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420741641.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种穿刺针引导器，属于医疗用品技术领域，解决了普通穿刺针的引导器会对射频针的手柄产生干涉的技术问题。本实用新型的穿刺针引导器，包括底座、引导部件、支撑部件、夹持部件、第一锁紧部件、第一标尺和第二标尺；引导部件包括引导滑道和引导孔，夹持部件包括定位端、夹持端和第二锁紧部件；第一锁紧部件能够固定引导部件与底座之间的夹角；第二锁紧部件能够将夹持部件锁紧在引导滑道上；第一标尺用于标定所述底座和所述引导部件之间的角度，用于标定夹持部件的位置。本实用新型的实施例能够引导穿刺针沿着预设的角度、位置和深度，稳定、精准地实施穿刺，从而提高手术效率成功率，降低手术并发症风险。
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公开(公告)号：CN222777348U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421108538.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种可视环锯手柄和环锯，属于医疗器械技术领域，解决了可视环锯手柄环切时医生的手指容易疲劳和损伤的技术问题。本实用新型的可视环锯手柄包括镜孔、连接部和操作部，所述操作部包括手掌区、拇指区和食指区；拇指区包括第一凹陷部，第一凹陷部设置有第一转动部；食指区包括第二凹陷部，第二凹陷部设置有第二转动部；第一转动部和第二转动部分别为第一凹陷部和第二凹陷部靠近镜孔的两个侧壁，拇指和食指能够分别对第一转动部和第二转动部施加推力使手柄进行往复旋转。本实用新型的可视环锯手柄和环锯，不易使手指疲劳和受伤，既方便用力，易于把控，又增加了手部的舒适度。
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公开(公告)号：CN222398691U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420769325.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种用于消化内镜的异物取出装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中捕捉套管的末端无法封闭，异物容易掉回食道的问题。本实用新型包括连接管、捕捉套管、气囊和导气管，捕捉套管的一端与连接管固定连接，捕捉套管的另一端与气囊连接，导气管与气囊连接，气囊能够通过导气管充气，从而膨胀并封堵捕捉套管。本实用新型的取出装置的气囊能够通过导气管充气，从而膨胀并封堵捕捉套管，防止捕捉套管内的异物脱离捕捉套管，不会对患者造成二次伤害，提高了工作效率。
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