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公开(公告)号：CN118319494A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410454361.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有承载盒，所述承载盒的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件的表面安装有调节机构，还包括；转动机构，固定安装于调节机构的表面。本申请通过设置的调节机构、转动机构、安装块与中空块等结构，实现了启动卡接电机，使得螺纹筒带动调节杆移动，使得两个卡接板相互远离，从而通过卡接块与安装块将手术器具本体安装于两个卡接板之间，并通过调节杆的移动，使得两个卡接板复位，对安装块与手术器具本体进行卡接，完成对手术器具本体的安装，从而方便了医生对手术器具本体安装拆卸。
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公开(公告)号：CN118402841A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410629855.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种脊柱内镜下的可视环锯，属于医疗器械技术领域，解决了电动环锯不能在脊柱内镜下可视化使用，以及在手动切割和电动切割之间相互转换时需要进行拆卸的技术问题。本发明的可视环锯包括头部壳体、环锯本体、电动单元、手动单元和转换单元，头部壳体包括可视通孔，脊柱内镜能够从所述可视通孔穿入所述环锯柱体的中心通道内；转换单元包括限位通腔、第一支撑件、第二支撑件和转换键，第一支撑件和第二支撑件之间设置有旋转伸缩结构，能够使环锯本体轴向移动，从而完成可视环锯在电动和手动模式之间转换，使可视环锯在脊柱内镜下，无需进行拆卸即可分别进行电动和手动操作，减化了医师的操作步骤，提高了脊柱内镜下椎孔成型手术的效率。
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公开(公告)号：CN118830910A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410995648.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种用于硬膜外腔的纤维镜手术系统，属于医疗器械技术领域，解决了纤维镜在硬膜外腔内穿插和手术时，易碰触或损伤到周围的组织或神经的技术问题。本发明的纤维镜手术系统包括纤维镜、神经挡板组件和穿刺针；纤维镜的镜管部可弯曲；神经挡板组件包括挡板本体、第一操作机构和限位组件，神经挡板组件可拆卸地套设在镜管部和镜头部的外周；第一操作机构包括挡板牵拉丝、挡板牵拉部和弹性部件；穿刺针包括第二操作机构和针管，针管的开口处设有导向部部和固定部，导向部与所述固定部可转动连接。本发明的纤维镜手术系统，能够控制镜管部插入方向，对神经进行有效遮挡，为硬膜外腔手术提供了安全的、高精度的手术系统。
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公开(公告)号：CN118340562A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478856.3
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗手术器械技术领域，具体公开一种脊柱微创手术穿刺器械导向装置，包括：支撑脚；转动连接在支撑脚之间的导向杆；滑动连接在导向杆上的滑动盒；转动设置在滑动盒上的夹持半环；设置在支撑脚底部的固定吸盘；设置在导向杆上的调节组件；转动连接在导向杆两端的槽孔转盘，槽孔转盘上开设有槽孔；转动设置在支撑脚上的控制转盘；固定连接在控制转盘上的卡杆a。通过设置有能够稳定调节导管前后位置的固定吸盘、左右位置的调节组件、高度位置的支撑脚以及伸入角度的相互配合的槽孔转盘和控制转盘，使所述导向装置能够在调节导管的位置完毕后，使穿刺器械能够稳定地进行使用，提高穿刺器械的使用效果。
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公开(公告)号：CN222708345U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420781027.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种射频穿刺针的固定装置，属于医疗用品技术领域，解决了超声引导下的射频穿刺治疗，穿刺成功后需要多人操作而经常使穿刺针改变位置的技术问题。本实用新型的射频穿刺针的固定装置，包括底盘、移动部件和粘贴部件，移动部件可滑动地安装在底盘上，粘贴部件位于底盘的底部，移动部件包括多个具有不同固定倾角的固定件，能够将穿刺针固定在与其倾斜角相匹配的固定件上。本实用新型的射频穿刺针的固定装置，能够防止射频穿刺针在后续给药或治疗过程中改变位置，降低了由于针体移动而需要重新穿刺的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222487543U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420741641.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种穿刺针引导器，属于医疗用品技术领域，解决了普通穿刺针的引导器会对射频针的手柄产生干涉的技术问题。本实用新型的穿刺针引导器，包括底座、引导部件、支撑部件、夹持部件、第一锁紧部件、第一标尺和第二标尺；引导部件包括引导滑道和引导孔，夹持部件包括定位端、夹持端和第二锁紧部件；第一锁紧部件能够固定引导部件与底座之间的夹角；第二锁紧部件能够将夹持部件锁紧在引导滑道上；第一标尺用于标定所述底座和所述引导部件之间的角度，用于标定夹持部件的位置。本实用新型的实施例能够引导穿刺针沿着预设的角度、位置和深度，稳定、精准地实施穿刺，从而提高手术效率成功率，降低手术并发症风险。
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公开(公告)号：CN220193106U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202322743414.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种限深可调节的可视环锯，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中可视环锯，不具有限深的功能，无法调节可环除的深度。限深可调节的可视环锯，包括转动拨杆、管状锯柱、内螺纹圆桶、外螺纹圆桶、竖向通槽和竖杆，所述外螺纹圆桶两侧均开设有竖向通槽，且所述外螺纹圆桶螺纹连接有内螺纹圆桶，所述竖向通槽内滑动连接有竖杆，所述内螺纹圆桶与所述竖杆之间转动连接。本实用新型提供的限深可调节的可视环锯通过通过内螺纹圆桶、外螺纹圆桶、竖向通槽和竖杆的设置使可视环锯伸入工作套筒内的长度变的可调节，操作者可通过逐步增加管状锯柱伸入工作套筒的长度，调节可环除的深度，以达到避免可视环锯损伤椎管内神经的目的。
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公开(公告)号：CN222870623U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421667157.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于脊柱内镜的辅助装置，包括导向管，导向管外壁设置有稳固结构，稳固结构包括导向管外壁的滑动套，滑动套内壁固定设置有第一密封圈，滑动套两侧均安装有横板，横板的一端转动设置有翻转板，翻转板一端设置有第一铁板，位于第一铁板一端安装有第一磁吸板，第一磁吸板上端与横板下端固定连接。本实用新型所述的一种用于脊柱内镜的辅助装置，可实现导向管的稳固放置。
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公开(公告)号：CN220175111U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202322829549.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型公开了一种椎间孔镜镜下间盘破口测量尺，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中纤维环破口的长度无法准确测量的问题。椎间孔镜镜下间盘破口测量尺，包括引导管、转动拨辊、伸缩线和升降构件，所述引导管的一端设有转动拨辊和手持读数构件，所述转动拨辊和引导管之间通过转动轴承连接，且所述转动拨辊和所述引导管内部安装有升降构件。本实用新型提供的椎间孔镜镜下间盘破口测量尺使本测量尺可以通过内窥镜的工作通道，通过将伸缩线露出引导管的长度调节至与纤维环破口的长度一致后，查看手持读数构件上的示数即可，操作者可根据该示数选择合适的纤维环破口处理方式，避免操作者依据经验目测导致的未采用更合适处理方式的问题。
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公开(公告)号：CN219089564U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222926053.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种椎间孔镜穿刺点穿刺方向简易定位板，属于医疗器械技术领域，解决了现有体表定位方法，需要不断的调节克氏针的位置，反复拍摄X片来寻找定位点，操作繁琐，效率低的问题。椎间孔镜穿刺点穿刺方向简易定位板包括X光透射板、斜向铅线、竖向穿刺铅线、腰椎定位铅点和入刺定位铅点；所述X光透射板内设有竖向排列的多组由中心线上向两侧斜上方向延伸的斜向铅线，所述X光透射板两侧设有竖向穿刺铅线。本实用新型通过X光透射板、斜向铅线和竖直穿刺铅线的设置使在进行穿刺定位时无需使用克氏针，通过对照和调节X透光板的上下位置和转动角度即可快速定位入刺点，具有操作简单，效率高，透视次数少的特点，能够快速进行定位。
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