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公开(公告)号：CN105999311B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610323553.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京大学深圳医院 , 深圳北京大学香港科技大学医学中心
IPC: A61K49/22
Abstract: 本发明涉及用于诊断跟腱炎的靶向显影剂及其制备方法。本发明采用“生物素‑亲和素”桥接法将抗ICAM‑1单抗结合到生物素化脂质微泡上，制成靶向超声微泡MBICAM‑1，成功实现了抗ICAM‑1单抗与微泡的连接。微泡的平均粒径为1.00～2.4μm，浓度为2.4×108～2.4×1010个/mL，与抗ICAM‑1单抗的平均结合率为86.5±5.3％。实验表明，微泡MBICAM‑1在体外、体内均具有靶向功能，可将其作为靶向显影剂用于跟腱炎的临床诊断。
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公开(公告)号：CN105999311A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323553.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京大学深圳医院 , 深圳北京大学香港科技大学医学中心
IPC: A61K49/22
Abstract: 本发明涉及用于诊断跟腱炎的靶向显影剂及其制备方法。本发明采用“生物素‑亲和素”桥接法将抗ICAM‑1单抗结合到生物素化脂质微泡上，制成靶向超声微泡MBICAM‑1，成功实现了抗ICAM‑1单抗与微泡的连接。微泡的平均粒径为1.00～2.4μm，浓度为2.4×108～2.4×1010个/mL，与抗ICAM‑1单抗的平均结合率为86.5±5.3％。实验表明，微泡MBICAM‑1在体外、体内均具有靶向功能，可将其作为靶向显影剂用于跟腱炎的临床诊断。
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公开(公告)号：CN118604997A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410780262.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场无像差轴向扫描光片荧光显微成像装置及其方法。本发明使用高数值孔径的激发物镜实现大数值孔径的光片成像，光片层切能力强分辨率高；通过改变空间光场调控系统的相位全息图，结合以目标光场的强度分布作为反馈机制的反馈式无像差轴向扫描算法计算相位分布，调节激发光经高数值孔径的激发物镜无像差的沿光轴方向移动，实现大视场无像差范围的光片显微成像，同时实现高层切能力高分辨率和大视场范围的光片荧光显微成像；本发明在不移动任何机械和光学元件的情况下，在不引入像差的前提下，完全消除了运动模糊并极大地扩大光片成像范围，进一步拓展了高数值孔径超薄光片显微成像技术的视场范围；应用于光片荧光显微成像领域。
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公开(公告)号：CN113552709A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110817118.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微棱镜的反射式轴向光片荧光显微成像装置及方法。本发明利用45°微棱镜，将通常物镜复杂倾斜放置的光片系统简化为透射式显微成像系统，光路调节简单，能够与多种成像模态相结合；且样品只需注射入微管，或使细胞等生物样品在微管中生长即可，无需对样品进行复杂的处理；且一次即可激发完整的轴平面，能够快速实现轴向特殊分布样品的观测，且装置能够实现对大数值孔径物镜的使用，从而改善传统光片荧光显微成像中分辨率无法进一步提升的限制；并且，光路设计简单易行，便于实现后续产业化发展。
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公开(公告)号：CN115543402A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211453262.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明公开了一种基于代码提交的软件知识图谱增量更新方法，其步骤包括：1）根据目标软件项目现有的知识图谱，为该目标软件项目创建代码演化知识图谱元模型，包含代码提交实体、代码实体以及它们之间的关系；代码实体包括代码文件、变量、函数、结构体及域成员；关系包括增加、删除、修改关系，代码文件对变量、函数、结构体的定义关系、引用关系、调用关系、所属关系；2）对该目标软件项目的每一次Commit数据进行解析，得到该项目更新前后两版本的代码语法树；然后遍历每一语法树，抽取出待更新的代码元素集；3）根据待更新的代码元素集和所述演化知识图谱元模型，对该目标软件项目当前的知识图谱进行更新，得到更新后的软件知识图谱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552709B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110817118.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微棱镜的反射式轴向光片荧光显微成像装置及方法。本发明利用45°微棱镜，将通常物镜复杂倾斜放置的光片系统简化为透射式显微成像系统，光路调节简单，能够与多种成像模态相结合；且样品只需注射入微管，或使细胞等生物样品在微管中生长即可，无需对样品进行复杂的处理；且一次即可激发完整的轴平面，能够快速实现轴向特殊分布样品的观测，且装置能够实现对大数值孔径物镜的使用，从而改善传统光片荧光显微成像中分辨率无法进一步提升的限制；并且，光路设计简单易行，便于实现后续产业化发展。
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公开(公告)号：CN111486849B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010474756.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。
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公开(公告)号：CN108742711B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810962828.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开经会阴盆底超声腔内专用探头；包括壳体、设于壳体前端内的超声换能器及与超声换能器相连的自壳体尾端引出的信号连接线，壳体包括位于前端的适于插入病人阴道的圆筒状伸入部、位于后端的适于手握的圆筒状手持部及可前后活动的设于圆筒状伸入部外的适于抵贴病人阴道口周缘的用以限定所述圆筒状伸入部端头插入病人阴道深度的挡止件。有益效果：当调节所述挡止件在所述圆筒状伸入部外的前后位置时，所述圆筒状伸入部端头插入病人阴道的深度可调，如此，即使得便于将其调节至所需位置来限定所述圆筒状伸入部端头插入病人阴道的深度，使得便于病人会阴盆底超声腔内分步检查，使得本发明使用方便可靠，使得实用性强及使用效果好。
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公开(公告)号：CN115543402B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211453262.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明公开了一种基于代码提交的软件知识图谱增量更新方法，其步骤包括：1）根据目标软件项目现有的知识图谱，为该目标软件项目创建代码演化知识图谱元模型，包含代码提交实体、代码实体以及它们之间的关系；代码实体包括代码文件、变量、函数、结构体及域成员；关系包括增加、删除、修改关系，代码文件对变量、函数、结构体的定义关系、引用关系、调用关系、所属关系；2）对该目标软件项目的每一次Commit数据进行解析，得到该项目更新前后两版本的代码语法树；然后遍历每一语法树，抽取出待更新的代码元素集；3）根据待更新的代码元素集和所述演化知识图谱元模型，对该目标软件项目当前的知识图谱进行更新，得到更新后的软件知识图谱。
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公开(公告)号：CN116392362A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310435565.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了上肢扩胸康复器，包括：提拉装置，包括伸缩组件与运动组件；所述伸缩组件包括伸缩臂、第一运动臂与第二运动臂；所述第一运动臂与第二运动臂分别设置在伸缩臂的两侧；所述第一运动臂与第二运动臂分别与伸缩臂转动连接；所述运动组件分别与第一运动臂、第二运动臂相连接，带动第一运动臂、第二运动臂在伸缩臂的两侧转动，从而带动患者手臂运动完成扩胸运动；控制组件，包括控制单元与心率监测单元；所述心率监测单元用于监测患者心率；所述控制单元根据心率监测单元的测量结果控制运动组件的运动频率；所述控制单元根据患者的CT图像调节伸缩臂、第一运动臂与第二运动臂的长度。
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