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公开(公告)号：CN103529461A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310478949.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法。该方法可从已知卫星运行状态中，插值预测卫星位置，保证定位精度的同时极大降低了运算复杂度，并通过强跟踪滤波器，实现接收机快速定位。具体来说，该方法首先提取导航电文中的星历参数，根据空中接口文档计算出卫星位置和速度，其次选择滑动窗时间区间，根据埃尔米特插值法，估计卫星运行轨道位置，最后调整系统状态向量和噪声协方差矩阵，利用强跟踪滤波进行接收机定位解算，同时，调整滑动窗时间区间，重新进行轨道预测及滤波，以实现接收机快速定位。本发明在保证定位精度的前提下，极大的降低了运算复杂度，可满足用户对接收机定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN103543456A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310507131.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于分段相关结合FFT运算的大频偏GNSS信号捕获方法。该方法通过分段相关结合FFT运算，可在码相位串行搜索的同时完成载波频率的并行搜索，极大地缩短了大频偏GNSS信号的捕获时间，且信噪比损失较小。具体来说，该方法首先将接收信号分成若干子段，分别与本地伪码做相关运算得到若干相关值，然后将相关值序列补零后进行FFT运算，最后对运算结果取模后的最大值进行判决，若该值高于判决门限，则此时的码相位为捕获所得码相位，该值对应的频点为捕获所得载波频率，若该值低于判决门限则调整本地码相位继续该过程，直到完成大频偏GNSS信号的时频二维搜索。
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公开(公告)号：CN104215979A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310206933.1
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于分段相关结合FFT运算的大频偏GNSS信号捕获方法。该方法通过分段相关结合FFT运算，可在码相位串行搜索的同时完成载波频率的并行搜索，极大地缩短了大频偏GNSS信号的捕获时间，且信噪比损失较小。具体来说，该方法首先将接收信号分成若干子段，分别与本地伪码做相关运算得到若干相关值，然后将相关值序列补零后进行FFT运算，最后对运算结果取模后的最大值进行判决，若该值高于判决门限，则此时的码相位为捕获所得码相位，该值对应的频点为捕获所得载波频率，若该值低于判决门限则调整本地码相位继续该过程，直到完成大频偏GNSS信号的时频二维搜索。
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公开(公告)号：CN103364802A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310294158.X
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道联合利用的TDDM扩频导航信号捕获方法。该方法首先利用本地无数据调制的扩频码序列，产生+1和-1导航电文分别调制后的两路本地扩频序列。采用方案一，则分别将两路扩频码序列与基带信号进行分段相关，集齐N组相关数据进行FFT运算，结果取模后选取两个通道的最大峰值进行叠加，得到联合判决量；采用方案二，则先将两个通道的I路积分值和Q路积分值分别相加，再集齐N组数据进行FFT运算，结果取模后得到捕获判决量。通过检测判决量与捕获门限值的大小来判断接收信号相位是否已被搜索到：若判决量小于捕获门限值，则认为信号尚未搜索到，捕获控制单元按照既定的搜索步长调节码数控振荡器，继续在下一个搜索单元进行信号相位搜索和检测；反之，若超过，则信号被搜索到，接收机判定信号捕获成功。
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