公开(公告)号：CN115951378B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310215951.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 孙俊忍 ,  帅强强 ,  李光辰 ,  李唱白 ,  朱柏承

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。

公开(公告)号：CN117075156A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311020625.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 朱柏承 ,  李唱白 ,  牛尊 ,  李光辰

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种基于载噪比分类的抗差滤波方法，属于卫星导航领域。本发明基于IGG‑III抗差滤波模型对双差伪距观测量滤波，针对不能参与定位解算的观测量，设置上下两个阈值对其载噪比进行分类，根据分类结果采取不同的措施。采用本发明可以抑制“过鲁棒”现象，提高定位精度。

公开(公告)号：CN115951378A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310215951.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 孙俊忍 ,  帅强强 ,  李光辰 ,  李唱白 ,  朱柏承

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。