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公开(公告)号：CN113281824B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN114518599A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210107147.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应的磁异常目标成像与检测方法。本发明提出了磁异常目标信号采用三个自适应的基函数来表达，因此测量平台的移动路径能够是任意的，不限于匀速直线运动，在测线的拐弯处也能检测出目标信号；本发明提出了采用自适应的检测器的方法，整体求解模型系数，分离出平台干扰磁场、地磁梯度场、日变磁场和异常磁目标信号；本发明提出了一种磁异常目标成像方法，其像素值是信号能量与数据段能量之比，反应了目标存在于该成像位置的概率；最后，本发明提出了沿测线方向检测目标是否存在的方法，还提出了磁异常目标的定位方法，以及使用不变的磁异常目标磁矩z分量或第3分量特征来排除假目标位置。
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公开(公告)号：CN101599568B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200910089214.X
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京大学
IPC: H01P1/212
Abstract: 本发明涉及一种可抑制二次谐波的带通滤波器，其特征在于：它包括左开环谐振器、中开环谐振器和右开环谐振器，左开环谐振器、中开环谐振器和右开环谐振器为大小相同的矩形环，矩形环均由微带线构成，微带线展开后的周长为半工作波长；左开环谐振器、中开环谐振器和右开环谐振器等间距并排设置在介质基板上；左开环谐振器上的输入端口和右开环谐振器上的输出端口关于中开环谐振器中心对称，其微带传输线的宽度均为50欧姆；开环缝隙设置在所在边的中点上。本发明的可抑制二次谐波的带通滤波器在电路结构简单，易于实现，对介质板的要求不高，且不包含任何集中元件，因此不会有电阻产生热能，在射频集成电路中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101599568A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910089214.X
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京大学
IPC: H01P1/212
Abstract: 本发明涉及一种可抑制二次谐波的带通滤波器，其特征在于：它包括左开环谐振器、中开环谐振器和右开环谐振器，左开环谐振器、中开环谐振器和右开环谐振器为大小相同的矩形环，矩形环均由微带线构成，微带线展开后的周长为半工作波长；左开环谐振器、中开环谐振器和右开环谐振器等间距并排设置在介质基板上；左开环谐振器上的输入端口和右开环谐振器上的输出端口关于中开环谐振器中心对称，其微带传输线的宽度均为50欧姆；开环缝隙设置在所在边的中点上。本发明的可抑制二次谐波的带通滤波器在电路结构简单，易于实现，对介质板的要求不高，且不包含任何集中元件，因此不会有电阻产生热能，在射频集成电路中有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518599B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210107147.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应的磁异常目标成像与检测方法。本发明提出了磁异常目标信号采用三个自适应的基函数来表达，因此测量平台的移动路径能够是任意的，不限于匀速直线运动，在测线的拐弯处也能检测出目标信号；本发明提出了采用自适应的检测器的方法，整体求解模型系数，分离出平台干扰磁场、地磁梯度场、日变磁场和异常磁目标信号；本发明提出了一种磁异常目标成像方法，其像素值是信号能量与数据段能量之比，反应了目标存在于该成像位置的概率；最后，本发明提出了沿测线方向检测目标是否存在的方法，还提出了磁异常目标的定位方法，以及使用不变的磁异常目标磁矩z分量或第3分量特征来排除假目标位置。
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公开(公告)号：CN113281824A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN106569033B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610929826.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速频率计，其特征在于，包括显示模块、计算模块、FPGA控制模块、低端频率信号放大整形电路、高端频率信号分频电路和时钟模块；其中，高端频率信号分频电路，用于对待测频率信号进行隔直和分频处理后，输出CMOS电平信号到控制模块；低端频率信号放大整形电路，用于对待测频率信号进行隔直、放大整形后输出LVDS电平信号到FPGA控制模块；FPGA控制模块，用于根据时基信号产生计数脉冲对信号进行计数；计算模块，用于计算出由相邻两次计数脉冲上升沿和电平信号上升沿之间的时间间隔引起的计数误差发送给控制模块；控制模块根据所述计数结果、计数误差计算出待测频率信号的频率发送给显示模块进行显示。
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公开(公告)号：CN106569033A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610929826.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01R23/10
CPC classification number: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速频率计，其特征在于，包括显示模块、计算模块、FPGA控制模块、低端频率信号放大整形电路、高端频率信号分频电路和时钟模块；其中，高端频率信号分频电路，用于对待测频率信号进行隔直和分频处理后，输出CMOS电平信号到控制模块；低端频率信号放大整形电路，用于对待测频率信号进行隔直、放大整形后输出LVDS电平信号到FPGA控制模块；FPGA控制模块，用于根据时基信号产生计数脉冲对信号进行计数；计算模块，用于计算出由相邻两次计数脉冲上升沿和电平信号上升沿之间的时间间隔引起的计数误差发送给控制模块；控制模块根据所述计数结果、计数误差计算出待测频率信号的频率发送给显示模块进行显示。
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公开(公告)号：CN213658988U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022834147.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式无线磁探测系统。本实用新型的分布式无线磁探测系统包括：多个磁探测单元、数据接收机和计算机；在探测区域，分布多个磁探测单元；多个磁探测单元与数据接收机之间采用无线信道进行数据传输，数据接收机通过通用串行总线数据线连接至计算机；本实用新型的磁探测单元使用单片机作为核心控制器和处理器，结构简洁，采用便携电源进行供电，具有便携性，进行布置时受环境因素限制少；磁探测单元与数据接收机之间采用无线通信方式，所以磁探测单元数量上限高，对环境噪声的鲁棒性好，对磁力仪精度的依赖性低，所以磁力仪部分的成本得到有效降低。
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