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公开(公告)号：CN113281824A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN113281824B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN213658988U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022834147.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式无线磁探测系统。本实用新型的分布式无线磁探测系统包括：多个磁探测单元、数据接收机和计算机；在探测区域，分布多个磁探测单元；多个磁探测单元与数据接收机之间采用无线信道进行数据传输，数据接收机通过通用串行总线数据线连接至计算机；本实用新型的磁探测单元使用单片机作为核心控制器和处理器，结构简洁，采用便携电源进行供电，具有便携性，进行布置时受环境因素限制少；磁探测单元与数据接收机之间采用无线通信方式，所以磁探测单元数量上限高，对环境噪声的鲁棒性好，对磁力仪精度的依赖性低，所以磁力仪部分的成本得到有效降低。
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