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公开(公告)号：CN113281824B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN114518599A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210107147.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应的磁异常目标成像与检测方法。本发明提出了磁异常目标信号采用三个自适应的基函数来表达，因此测量平台的移动路径能够是任意的，不限于匀速直线运动，在测线的拐弯处也能检测出目标信号；本发明提出了采用自适应的检测器的方法，整体求解模型系数，分离出平台干扰磁场、地磁梯度场、日变磁场和异常磁目标信号；本发明提出了一种磁异常目标成像方法，其像素值是信号能量与数据段能量之比，反应了目标存在于该成像位置的概率；最后，本发明提出了沿测线方向检测目标是否存在的方法，还提出了磁异常目标的定位方法，以及使用不变的磁异常目标磁矩z分量或第3分量特征来排除假目标位置。
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公开(公告)号：CN114518599B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210107147.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应的磁异常目标成像与检测方法。本发明提出了磁异常目标信号采用三个自适应的基函数来表达，因此测量平台的移动路径能够是任意的，不限于匀速直线运动，在测线的拐弯处也能检测出目标信号；本发明提出了采用自适应的检测器的方法，整体求解模型系数，分离出平台干扰磁场、地磁梯度场、日变磁场和异常磁目标信号；本发明提出了一种磁异常目标成像方法，其像素值是信号能量与数据段能量之比，反应了目标存在于该成像位置的概率；最后，本发明提出了沿测线方向检测目标是否存在的方法，还提出了磁异常目标的定位方法，以及使用不变的磁异常目标磁矩z分量或第3分量特征来排除假目标位置。
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公开(公告)号：CN113281824A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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