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公开(公告)号：CN106691779B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710047087.1
申请日：2017-01-22
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部，另一端悬吊所述动力膝关节单元。
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公开(公告)号：CN106691779A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710047087.1
申请日：2017-01-22
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0222 , A61H1/024 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238
Abstract: 本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部，另一端悬吊所述动力膝关节单元。
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公开(公告)号：CN106806089A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710020828.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京协同创新研究院
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0214 , A61H2201/1207 , A61H2205/102
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固连接在电机支架上，电机的输出端与齿轮紧固连接，电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽，齿条滑动连接在滑槽中，齿轮与齿条啮合；齿条即为推杆驱动机构的输出端；齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，三角连杆的第二端与上支板铰接，三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下支板铰接。
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公开(公告)号：CN106806089B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710020828.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京协同创新研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固连接在电机支架上，电机的输出端与齿轮紧固连接，电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽，齿条滑动连接在滑槽中，齿轮与齿条啮合；齿条即为推杆驱动机构的输出端；齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，三角连杆的第二端与上支板铰接，三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下支板铰接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106821687A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710020826.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京协同创新研究院
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆，所述推杆的端部通过铰链轴连接三角连杆的第一端，所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接，所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接。
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公开(公告)号：CN118892309A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410961071.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , G16H50/30 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种下肢跑步损伤风险预测方法、装置及介质，用于根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，对其的跑步姿势做风险评估与预警。该下肢跑步损伤风险预测方法，包括：根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，判断被测人员的跑步姿势是否异常；若被测人员的跑步姿势异常，确定被测人员的跑步损伤风险等级，并向被测人员输出与被测人员的跑步损伤风险等级相对应的预警信息。
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公开(公告)号：CN116942139A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311000284.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
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公开(公告)号：CN118975792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052054.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种跑步损伤风险预警系统，涉及足部力学分析技术领域，该系统包括:足底压力鞋垫，足底压力鞋垫包括由下至上的底层防滑层、传感层以及上层防滑层，传感层内设有多个电容传感器；数据采集器；数据接收器；数据接收器与电容传感器以及数据采集器信号连接。本申请通过对跑步过程中足部动态力学变化的监测，分析跑步过程中的地面反作用力，进行跑步损伤风险预警，从根本上降低跑步过程中的损伤风险，预防跑步姿势异常引起的骨骼肌肉系统损伤。
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公开(公告)号：CN117898679A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410213206.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种长期植入的无线无源膝关节间室压力测量系统，包括：LC压力传感阵列垫片模块、穿戴式阵列信号读取处理模块以及膝关节间室压力分布显示模块；LC压力传感阵列垫片模块设置在患者的膝关节处，用于对患者膝关节的压力数据进行检测；穿戴式阵列信号读取处理模块设置在患者的膝关节外部，用于对LC压力传感阵列垫片模块的采集数据进行处理，并将处理结果通过无线通讯发送到膝关节间室压力分布显示模块进行显示。本发明能够支持术中和术后长期的间室压力实时按需监测，而且具有不需要电池供电和可以进行无线通讯等优势。因此，本发明可以广泛应用于医疗器械技术领域。
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