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公开(公告)号：CN106691779A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710047087.1
申请日：2017-01-22
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0222 , A61H1/024 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238
Abstract: 本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部，另一端悬吊所述动力膝关节单元。
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公开(公告)号：CN106691779B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710047087.1
申请日：2017-01-22
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部，另一端悬吊所述动力膝关节单元。
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公开(公告)号：CN110974125B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911398960.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京双翼麒电子有限公司 , 北京大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明涉及内窥镜辅助设备技术领域，公开了一种内窥镜用夹持控制装置，用于夹持内窥镜管体并对其进行进退和旋转操作，包括：进退管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行连续前进或后退；旋转管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行旋转；所述进退管体机构和/或所述旋转管体机构抵接所述内窥镜管体，以夹持所述内窥镜管体。该内窥镜用夹持控制装置维护简单方便，动作灵活，安全可靠，便于拆卸和洗清，有良好的操作舒适性，可以很大程度上缩短手术或检查所需的时间，降低医生手术的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN110974125A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911398960.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京双翼麒电子有限公司 , 北京大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明涉及内窥镜辅助设备技术领域，公开了一种内窥镜用夹持控制装置，用于夹持内窥镜管体并对其进行进退和旋转操作，包括：进退管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行连续前进或后退；旋转管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行旋转；所述进退管体机构和/或所述旋转管体机构抵接所述内窥镜管体，以夹持所述内窥镜管体。该内窥镜用夹持控制装置维护简单方便，动作灵活，安全可靠，便于拆卸和洗清，有良好的操作舒适性，可以很大程度上缩短手术或检查所需的时间，降低医生手术的疲劳强度。
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