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公开(公告)号：CN106806089A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710020828.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京协同创新研究院
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0214 , A61H2201/1207 , A61H2205/102
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固连接在电机支架上，电机的输出端与齿轮紧固连接，电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽，齿条滑动连接在滑槽中，齿轮与齿条啮合；齿条即为推杆驱动机构的输出端；齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，三角连杆的第二端与上支板铰接，三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下支板铰接。
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公开(公告)号：CN106806089B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710020828.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京协同创新研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固连接在电机支架上，电机的输出端与齿轮紧固连接，电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽，齿条滑动连接在滑槽中，齿轮与齿条啮合；齿条即为推杆驱动机构的输出端；齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，三角连杆的第二端与上支板铰接，三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下支板铰接。
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公开(公告)号：CN106821687A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710020826.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京协同创新研究院
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆，所述推杆的端部通过铰链轴连接三角连杆的第一端，所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接，所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接。
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