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公开(公告)号：CN108582044A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810504131.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手爪、后手爪动作；同时在机械臂不同位置设置多个摄像头模块。本发明可实现机械臂8自由度运动，全方位无死角；机械臂减重设计，制造成本低，绿色环保；机械臂与双手爪融合，能够实现功能复合的操作；防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀；根据实际环境更换不同的手爪，使得机器人单次行进可以进行多种作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106986005B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710198177.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构，包括传动轴系、L型换向器、传动轴承组、倾转轴承组、电动推杆；传动轴系设置于机翼内，用于传输动力；L型换向器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，传动轴系输出端与所述主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与螺旋桨变距结构连接；传动轴承组支撑主动锥齿轮在固定法兰内高速转动；倾转轴承组支撑L型换向器围绕固定法兰的外圆在所述电动推杆的驱动下倾转；传动轴系与L型换向器的旋转中心同轴。本发明解决了电动螺旋桨飞机的大载重大航程航时问题，适合中小型无人机的倾转机构，重量轻，结构简单，模块化设计，装配简单，拆装容易。
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公开(公告)号：CN108181801A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810109439.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电性连接。本产品采用一体化设计方式，将控制端和显示端完全融为一体，提高操控者操控精度；本产品提高了系统的可靠性的同时实现功能的最大化；本产品采用互交式设计方式，将实物遥杆按键和虚拟遥杆按键一一对应布局，实现系统双冗余操控，便于操控者快速上手操作，同时极大提高系统的稳定性，采样了多视图窗口切换方式，使得单一遥杆、按键得到重复使用，极大的降低了系统的生产成本。
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公开(公告)号：CN107640234A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710833617.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种通过履带或者轮系驱动的，可以在多种地面情况下移动，结合装备的机械手和摄像头，可以遂行侦察、排爆、搬运等任务的基于轮履复合的地面机器人，该基于轮履复合的地面机器人包括主体结构、行走部分和电池箱；由于采用上述技术方案，本发明整个系统被分为主体、左右履带系统、左右轮系、左右辅助履带几个模块组成，结构对称，便于维护；轮辅助摆臂的结构进一步提升了机器人的通过能力，相比于packbot的方案，即减少了不必要的重量，又减少了潜在阻力，最重要的是，可以通过摆臂的姿态，调节机器人的重心位置，保证机器人技术动作运行稳定。
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公开(公告)号：CN107416199A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710198145.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/027
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本发明的有益效果为：无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强；不倒翁式稳定机构，飞行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272190A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710513071.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: G02B26/0816 , G02B26/101
Abstract: 本发明涉及激光应用技术领域，提供了一种基于镜面振动反射的激光眩目器，包括激光发生单元、第一反射镜面、第二反射镜面；第一、二反射镜面分别垂直于XZ、YZ平面；第一反射镜面在第一反射镜面驱动单元的驱动下，绕平行于Y轴的旋转轴往复摆动；第二反射镜面在第二反射镜面驱动单元的驱动下，绕平行于X轴的旋转轴往复摆动；第一、二反射镜面在Z轴方向上交错布置；第一、二反射镜面的反射面相对布置。本发明的有益效果为：光斑大小可以通过控制镜片摆动振幅获得；激光光强除了在两片镜面上反射有所损耗外，在眩目器覆盖的平面区域的任意点，依然以几乎全功率保持激光特性高频扫略，光强不被削弱；结构简单、合理，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106986005A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710198177.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C13/50 , B64C13/504 , B64C27/28 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构，包括传动轴系、L型换向器、传动轴承组、倾转轴承组、电动推杆；传动轴系设置于机翼内，用于传输动力；L型换向器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，传动轴系输出端与所述主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与螺旋桨变距结构连接；传动轴承组支撑主动锥齿轮在固定法兰内高速转动；倾转轴承组支撑L型换向器围绕固定法兰的外圆在所述电动推杆的驱动下倾转；传动轴系与L型换向器的旋转中心同轴。本发明解决了电动螺旋桨飞机的大载重大航程航时问题，适合中小型无人机的倾转机构，重量轻，结构简单，模块化设计，装配简单，拆装容易。
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公开(公告)号：CN106986002A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710198157.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C3/56 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/102 , B64C2201/201
Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分别设置于机身上、下方；第一、二主翼通过贯通机身的转轴与机身连接；第一、二主翼端部与第一、二小翼分别通过连接轴连接；第一、二主翼尾部分别与1支尾翼一体连接。本发明的有益效果：双折型X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。
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公开(公告)号：CN106741909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073595.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/50 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴。由于采用上述技术方案，本发明的桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。减小了机构的复杂程度，提高了可靠性。依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。
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公开(公告)号：CN108582044B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810504131.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手爪、后手爪动作；同时在机械臂不同位置设置多个摄像头模块。本发明可实现机械臂8自由度运动，全方位无死角；机械臂减重设计，制造成本低，绿色环保；机械臂与双手爪融合，能够实现功能复合的操作；防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀；根据实际环境更换不同的手爪，使得机器人单次行进可以进行多种作业，提高工作效率。
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