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公开(公告)号：CN108340345B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810195959.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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公开(公告)号：CN108216408A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810194757.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明提供一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台，所述履带平台包括弹性支撑轮机构、履带和机器人本体，所述机器人本体通过弹性支撑轮机构连接履带，所述弹性支撑轮机构包括弹性支承轮底座、扭簧、支撑轮模块和旋转轴，所述支撑轮模块通过旋转轴和扭簧，与所述弹性支承轮底座连接，所述弹性支撑轮机构用于支撑履带和对履带产生张紧作用。本发明采用弹性支撑轮的结构，该设计结构新颖，用途多样，适应地形能力强；支撑履带的同时，且具有自动调节履带松紧度和导向的功能；本发明制造成本低，绿色环保。
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公开(公告)号：CN108340345A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810195959.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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公开(公告)号：CN108234899B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810109446.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。
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公开(公告)号：CN106986005B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710198177.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构，包括传动轴系、L型换向器、传动轴承组、倾转轴承组、电动推杆；传动轴系设置于机翼内，用于传输动力；L型换向器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，传动轴系输出端与所述主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与螺旋桨变距结构连接；传动轴承组支撑主动锥齿轮在固定法兰内高速转动；倾转轴承组支撑L型换向器围绕固定法兰的外圆在所述电动推杆的驱动下倾转；传动轴系与L型换向器的旋转中心同轴。本发明解决了电动螺旋桨飞机的大载重大航程航时问题，适合中小型无人机的倾转机构，重量轻，结构简单，模块化设计，装配简单，拆装容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234899A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810109446.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。
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公开(公告)号：CN108181801A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810109439.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电性连接。本产品采用一体化设计方式，将控制端和显示端完全融为一体，提高操控者操控精度；本产品提高了系统的可靠性的同时实现功能的最大化；本产品采用互交式设计方式，将实物遥杆按键和虚拟遥杆按键一一对应布局，实现系统双冗余操控，便于操控者快速上手操作，同时极大提高系统的稳定性，采样了多视图窗口切换方式，使得单一遥杆、按键得到重复使用，极大的降低了系统的生产成本。
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公开(公告)号：CN107640234A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710833617.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种通过履带或者轮系驱动的，可以在多种地面情况下移动，结合装备的机械手和摄像头，可以遂行侦察、排爆、搬运等任务的基于轮履复合的地面机器人，该基于轮履复合的地面机器人包括主体结构、行走部分和电池箱；由于采用上述技术方案，本发明整个系统被分为主体、左右履带系统、左右轮系、左右辅助履带几个模块组成，结构对称，便于维护；轮辅助摆臂的结构进一步提升了机器人的通过能力，相比于packbot的方案，即减少了不必要的重量，又减少了潜在阻力，最重要的是，可以通过摆臂的姿态，调节机器人的重心位置，保证机器人技术动作运行稳定。
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公开(公告)号：CN107272190A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710513071.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: G02B26/0816 , G02B26/101
Abstract: 本发明涉及激光应用技术领域，提供了一种基于镜面振动反射的激光眩目器，包括激光发生单元、第一反射镜面、第二反射镜面；第一、二反射镜面分别垂直于XZ、YZ平面；第一反射镜面在第一反射镜面驱动单元的驱动下，绕平行于Y轴的旋转轴往复摆动；第二反射镜面在第二反射镜面驱动单元的驱动下，绕平行于X轴的旋转轴往复摆动；第一、二反射镜面在Z轴方向上交错布置；第一、二反射镜面的反射面相对布置。本发明的有益效果为：光斑大小可以通过控制镜片摆动振幅获得；激光光强除了在两片镜面上反射有所损耗外，在眩目器覆盖的平面区域的任意点，依然以几乎全功率保持激光特性高频扫略，光强不被削弱；结构简单、合理，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106986005A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710198177.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C13/50 , B64C13/504 , B64C27/28 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构，包括传动轴系、L型换向器、传动轴承组、倾转轴承组、电动推杆；传动轴系设置于机翼内，用于传输动力；L型换向器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，传动轴系输出端与所述主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与螺旋桨变距结构连接；传动轴承组支撑主动锥齿轮在固定法兰内高速转动；倾转轴承组支撑L型换向器围绕固定法兰的外圆在所述电动推杆的驱动下倾转；传动轴系与L型换向器的旋转中心同轴。本发明解决了电动螺旋桨飞机的大载重大航程航时问题，适合中小型无人机的倾转机构，重量轻，结构简单，模块化设计，装配简单，拆装容易。
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