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公开(公告)号：CN106986002A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710198157.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C3/56 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/102 , B64C2201/201
Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分别设置于机身上、下方；第一、二主翼通过贯通机身的转轴与机身连接；第一、二主翼端部与第一、二小翼分别通过连接轴连接；第一、二主翼尾部分别与1支尾翼一体连接。本发明的有益效果：双折型X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。
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公开(公告)号：CN106741909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073595.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/50 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴。由于采用上述技术方案，本发明的桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。减小了机构的复杂程度，提高了可靠性。依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。
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公开(公告)号：CN206797704U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720317777.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分别设置于机身上、下方；第一、二主翼通过贯通机身的转轴与机身连接；第一、二主翼端部与第一、二小翼分别通过连接轴连接；第一、二主翼尾部分别与1支尾翼一体连接。本实用新型的有益效果：双折型X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206384145U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621293134.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴。由于采用上述技术方案，本实用新型的桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。减小了机构的复杂程度，提高了可靠性。依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。
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