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公开(公告)号：CN108582044A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810504131.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手爪、后手爪动作；同时在机械臂不同位置设置多个摄像头模块。本发明可实现机械臂8自由度运动，全方位无死角；机械臂减重设计，制造成本低，绿色环保；机械臂与双手爪融合，能够实现功能复合的操作；防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀；根据实际环境更换不同的手爪，使得机器人单次行进可以进行多种作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108340345A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810195959.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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公开(公告)号：CN110153988A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810109449.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可以在直角坐标内平移的机械臂，包括机械大臂、机械小臂、机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节、机械臂手腕俯仰关节和机械臂手爪，所述机械臂大臂俯仰关节的两侧分别与机械臂旋转关节和机械大臂相连，机械大臂和机械小臂相连并且机械臂小臂俯仰关节设置在机械大臂和机械小臂的连接处，机械小臂和机械臂手爪相连并且机械臂手腕俯仰关节设置在机械小臂和机械臂手爪的连接处。本产品可以实现机械臂手爪在前后、上下和左右三个方向轴上一个以上方向组合的运动，将圆弧轨迹运动转换为直线复合移动，直接移动至目标位置，方便操作，缩短机械臂手爪移动到指定目标位置的时间，提高移动到目标位置的准确度。
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公开(公告)号：CN108582044B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810504131.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手爪、后手爪动作；同时在机械臂不同位置设置多个摄像头模块。本发明可实现机械臂8自由度运动，全方位无死角；机械臂减重设计，制造成本低，绿色环保；机械臂与双手爪融合，能够实现功能复合的操作；防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀；根据实际环境更换不同的手爪，使得机器人单次行进可以进行多种作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108340345B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810195959.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234899B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810109446.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。
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公开(公告)号：CN108234899A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810109446.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。
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公开(公告)号：CN107640234A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710833617.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种通过履带或者轮系驱动的，可以在多种地面情况下移动，结合装备的机械手和摄像头，可以遂行侦察、排爆、搬运等任务的基于轮履复合的地面机器人，该基于轮履复合的地面机器人包括主体结构、行走部分和电池箱；由于采用上述技术方案，本发明整个系统被分为主体、左右履带系统、左右轮系、左右辅助履带几个模块组成，结构对称，便于维护；轮辅助摆臂的结构进一步提升了机器人的通过能力，相比于packbot的方案，即减少了不必要的重量，又减少了潜在阻力，最重要的是，可以通过摆臂的姿态，调节机器人的重心位置，保证机器人技术动作运行稳定。
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公开(公告)号：CN107416199A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710198145.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/027
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本发明的有益效果为：无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强；不倒翁式稳定机构，飞行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106741909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073595.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/50 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴。由于采用上述技术方案，本发明的桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。减小了机构的复杂程度，提高了可靠性。依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。
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