公开(公告)号：CN103982171B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410183255.6

申请日：2014-04-30

Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 段云 ,  熊代余 ,  姚鲁 ,  王凤军 ,  查正清 ,  龚兵 ,  李建彬

IPC: E21B47/00

Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。

公开(公告)号：CN101544524B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200910083930.7

申请日：2009-05-13

Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司

Inventor： 熊代余 ,  马平 ,  龚兵 ,  孙大为 ,  孙光 ,  李国仲 ,  查正清

IPC: C06B31/28 ,  C06B21/00

Abstract: 本发明提供了一种低爆速铵油炸药及其制造方法，该铵油炸药按质量含量包含82％～97％的经粉碎的多孔粒状硝酸铵和3％～7％的燃料油。本发明的铵油炸药配方简单，不含猛炸药、重金属或重金属氧化物，生产工艺高效、安全并具有环境友好性。此外，本发明的铵油炸药密度调节范围宽，容易起爆；炸药性能控制方便，并且调节方法多，调节范围大；原料来源广泛，生产成本低，适于工业化生产。

公开(公告)号：CN104141483B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410361294.0

申请日：2014-07-25

Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 段云 ,  熊代余 ,  姚鲁 ,  王风军 ,  查正清

IPC: E21B44/00

Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。

公开(公告)号：CN104141483A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410361294.0

申请日：2014-07-25

Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 段云 ,  熊代余 ,  姚鲁 ,  王风军 ,  查正清

IPC: E21B44/00

Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。

公开(公告)号：CN103982171A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410183255.6

申请日：2014-04-30

Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 段云 ,  熊代余 ,  姚鲁 ,  王凤军 ,  查正清 ,  龚兵 ,  李建彬

IPC: E21B47/00

Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。

公开(公告)号：CN102001901B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201010578617.3

申请日：2010-12-08

Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 熊代余 ,  查正清 ,  王肇中 ,  宋锦泉 ,  龚兵 ,  李鑫 ,  李国仲 ,  臧怀壮 ,  任斌 ,  任小民 ,  贾丽改

IPC: C06B31/28

Abstract: 本发明提供了一种煤矿许用乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。