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公开(公告)号：CN113081815B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110336392.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。
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公开(公告)号：CN118038076A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410060977.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 天津中医药大学第一附属医院 , 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于皮下针感的针刺手法识别方法、系统、设备以及介质，其中方法包括：根据超声影像构建牵动束；利用垂直像素投影定位到超声影像的牵动束所在列，根据帧间像素差值得到牵动束的像素特征；根据分割后的超声影像中每一帧最大轮廓的牵动束进行直线拟合，得到牵动束的截距特征和斜率特征；将牵动束的像素特征、截距特征以及斜率特征送入至Mobile‑ASPP多尺度特征提取模块进行局部和全局的多尺度信息提取，再交由自适应加权汇聚模块进行权重自适应分配和特征融合，以得到针刺手法识别结果。本发明通过提取多种行针过程中的多种影像特征并构建相应的特征融合方法，获得皮下肌肉组织量化反馈效应与针刺手法种类间的映射关系。
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公开(公告)号：CN117238033A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251798.2
申请日：2023-09-26
Abstract: 本发明涉及一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法，包括：将针刺手法视频的图像序列转换成可视化光流序列，经特征提取得到全局运动特征信息；从针刺手法视频中得到手指的骨架图像和关键点坐标，对基于关键点坐标解算得到的运动表征参数和骨架图像进行特征提取和融合得到局部运动特征信息；对全局运动特征信息和局部运动特征信息进行多尺度特征交互融合，再将得到的两组交互融合的特征信息进行随机权值融合输出识别结果。本发明从全局和局部两个角度出发对针刺手法过程进行特征提取和量化描述，进而对全局特征和局部特征进行交互融合分析，使得识别结果充分利用两部分数据的全局优势和细节描述，在针刺手法的识别上具备较高的准确率。
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公开(公告)号：CN113080853A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336396.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于触觉传感器的针刺手法识别方法、装置、系统及介质，其方法包括对采集到的数据进行滤波、窗口的分割、窗口组合、窗口的筛选，提取数据的时域特征构造出反映针刺手法的特征数据集，最后利用神经网络进行识别。本发明针对在医生进行针刺治疗的过程中，通过基于PVDF压电薄膜设计的压电传感器采集的压电信号序列进行窗口分割。随后，对每个窗口的数据，进行组合，时域特征分析，最终形成特征数据集，进而提取特征，解决了光线的影响以及物体对手势的遮挡等对手势识别产生的影响，实现了对针刺手法这类由若干子动作按一定的时间序列组合而成的复杂手势动作的识别和分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081815A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336392.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。
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公开(公告)号：CN109859560A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910225902.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PVDF压电薄膜的针灸手法测试传感器，包括：传感器探头1、电荷放大电路2和信号接收端3；所述传感器探头1通过信号传输线与电荷放大电路2和信号接收端3依次连接，所述传感器探头1贴于医师针灸的手指部位，所述信号接收端3通过信号传输线与PC端连接，由PC端显示医师针灸时采集的针灸受力信息数据。本发明结构简单轻便，便于携带，可降低针灸手感的影响程度，有利于针灸手法的测量和针灸物理指标的量化。此外本发明可同时测量针灸力的大小和方向，降低了针灸角度测量和力度测量的测量误差，为针灸技法物理指标量化打下了基础。
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公开(公告)号：CN109188903A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810950550.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强优化的CNN加热炉操作变量的软测量方法，首先获得训练样本数据，对所述训练样本数据进行预处理，根据卷积神经网络算法预先设置卷积神经网络的层数、每层的节点数，初始化每层的权值与偏置，然后使用记忆增强优化算法对卷积神经网络的权值进行优化，得到最优的权值参数，从而提高了模型的建模精度，最后根据训练形成的卷积神经网络模型获得加热炉操作变量的测量值，通过操作变量的测量值使得加热炉的热效率始终保持在最优状况，从而提高了工业生产效益。本发明提供的技术方案能够获得稳定的网络结构、优越的泛化性能和更高的精度，从而提高产品的质量，使得加热炉始终保持在较高热效率水平下平稳运行。
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公开(公告)号：CN116597517A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310579119.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/70 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种融合视觉与触觉的多模态针刺手法识别方法以及系统，其识别方法包括：对触觉压电信号和手部空间信号进行特征提取，再依据得到的压电信号特征和手部空间信号特征进行单信号特征或多信号特征融合的随机输出；将针刺图像数据交由相互独立的多个卷积通道处理，同时通过挤压和非线性激活操作施加注意力机制来自适应校准每个卷积通道的权重以得到图像特征；对随机输出结果和图像特征进行张量积运算得到张量外积，并依据张量外积以及分别为图像特征和随机输出结果构建的权重矩阵进行张量融合得到融合张量，即融合识别结果。本发明提供的多模态融合方案可以将这多种模态信息融合在一起，实现更全面、准确的针刺手法监测和识别。
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公开(公告)号：CN109472070A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811262632.X
申请日：2018-10-27
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLS的ESN加热炉操作变量的软测量方法，包括：获得加热炉数据，所述加热炉数据包括加热炉压力、进料量、温度；使用归一化公式对所述加热炉数据进行归一化处理；对回声状态网络的各个参数值进行初始化；使用偏最小二乘算法对回声状态网络模型进行优化；根据优化之后的回声状态网络模型对加热炉操作变量进行预测。本发明提供的技术方案解决了传统的回声状态网络算法的多重共线性问题，据此优化回声状态网络模型，能够提高回声状态网络模型的精度和稳定性，广泛应用于加热炉操作变量的建模之中。因此，本发明提供的技术方案能够实现对加热炉在生产过程之中操作变量的有效预测，从而提高加热炉的热效率。
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